[发明专利]一种基于图像识别的鲜食玉米果穗切头方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的鲜食玉米果穗切头方法及装置，其中方法包括：获取托盘以及托盘中的鲜食玉米果穗图像；根据图像确定鲜食玉米果穗大小头方向；控制托盘旋转，以使鲜食玉米果穗大小头位于预设位置；控制切刀对鲜食玉米果穗进行切头操作。基于图像处理算法，识别出鲜食玉米果穗的大小头，通过可旋转的转盘使鲜食玉米果穗的大小头旋转至目标位置，然后进入切头工序，有效的解决鲜食玉米现有的以人工为主的果穗切头方式，降低了劳动强度，提高了劳动效率，提升了鲜食玉米加工质量。

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种基于图像识别的鲜食玉米果穗切头方法及装置。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，鲜食玉米越来越受到人们的喜欢。由于鲜食玉米香甜的口感，特别容易生虫，尤其是鲜食玉米的头部最为严重，所以采收后的鲜食玉米果穗加工前需要进行切头操作。

目前的鲜食玉米采后加工的切头，主要由人工进行操作。先由人工区分鲜食玉米果穗的大小头，再使用铡刀进行切头操作，人工操作主观性强、效率低，因此，如何实现鲜食玉米果穗的自动化转向、切割，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于图像识别的鲜食玉米果穗切头方法及装置，以解决现有技术中人工区分鲜食玉米果穗的大小头，再使用铡刀进行切头操作，存在人工操作主观性强、效率低的问题。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的鲜食玉米果穗切头方法，包括：

获取托盘以及托盘中的鲜食玉米果穗图像；

根据图像确定鲜食玉米果穗大小头方向；

控制托盘旋转，以使鲜食玉米果穗大小头位于预设位置；

控制切刀对鲜食玉米果穗进行切头操作。

可选地，在获取托盘以及托盘中的鲜食玉米果穗图像之前，还包括：

通过设置有限位槽的上料机构使鲜食玉米果穗以预设姿态上料至托盘中；预设姿态为：鲜食玉米果穗大头在前，或，鲜食玉米果穗小头在前。

可选地，若图像中鲜食玉米果穗大小头处于预设位置，则执行切头操作；

若图像中鲜食玉米果穗大小头未处于预设位置，则控制托盘旋转180度，再执行切头操作。

可选地，根据图像确定鲜食玉米果穗大小头方向，包括：

对图像进行滤波降噪预处理；

采用基于改进canny算子的分割操作，获取图像中鲜食玉米果穗大小头的二值图像；

对二值图像进行膨胀和腐蚀操作，得到鲜食玉米果穗大小头部位的像素点信息；

将鲜食玉米果穗大小头两端的像素点信息进行比较，若第一端的像素点较多，第二端的像素点较少，则第一端为鲜食玉米果穗大头，第二端为鲜食玉米果穗小头。

可选地，在获取托盘以及托盘中的鲜食玉米的图像之前，还包括：

控制托盘达到切刀工位。

可选地，在控制切刀对鲜食玉米果穗进行切头操作之前，还包括：

获取鲜食玉米果穗与切刀的图像；

根据鲜食玉米果穗小头与切刀之间的距离，判断鲜食玉米果穗是否就位。

可选地，控制托盘旋转，以使鲜食玉米果穗大小头位于预设位置，其中预设位置的判断条件还包括：

当鲜食玉米果穗边缘与切刀之间距离小于5个像素时，判断鲜食玉米果穗已就位；