[发明专利]一种车辆控制器调试方法和装置

权利要求书

1.一种车辆控制器调试方法，其特征在于，包括：

接收调试请求指令；

根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试，包括：

通过所述调试模块调用旁路算法模块；

当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述调试模块调用旁路算法模块之前，包括：

通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；

将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调试模块中包括多个所述初始算法模块，每个所述初始算法模块具有不同的调试功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述调试模块之前，包括：

判断所述调试模块是否完整，当所述调试模块完整时，执行所述调试模块；

否则，重新下载所述调试模块。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

结束所述控制器调试任务；

删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调试请求指令包括调试者身份信息；所述接收调试请求指令之后，包括：

对所述调试者身份信息进行身份验证，并基于所述身份验证结果确定调试者身份等级；

根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述身份等级包括第一等级、第二等级和第三等级；

所述根据所述身份等级，基于预分配数据传输接口在线下载调试函数，包括：

当所述身份等级为第一等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有查看功能；

当所述身份等级为第二等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有参数修改功能；

当所述身份等级为第三等级时，基于预分配数据传输接口在线下载的调试函数具有源代码编辑功能。

10.一种车辆控制器调试装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收调试请求指令；

下载单元，用于根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

调试单元，用于执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调试单元，还用于，通过所述调试模块调用旁路算法模块；当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述下载单元还用于，通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调试单元，还用于，

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。