[发明专利]超低功耗故障检测方法和超低功耗电梯开/关门故障检测装置

权利要求书

1.一种超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述方法涉及传感器以及控制器、电池，所述电池为传感器、控制器供电，所述传感器的工作模式包括向FIFO存储器内写入数据的FIFO模式和不向FIFO存储器内写入数据的Bypass模式；

所述方法具体为：

步骤1：控制器处于休眠模式，传感器处于Bypass模式，当传感器检测到数据变化超过第一阈值时，传感器进入FIFO模式，并设置第一溢出中断值；

步骤2：当FIFO存储器在步骤1中采集的数据量达到第一溢出中断值后，传感器唤醒控制器，使控制器处于工作模式；

步骤3：控制器分析FIFO存储器在步骤1中采集的数据，得到分析结果；

当所述分析结果为正常时进行步骤4，当分析结果为异常时进行步骤5；

步骤4：控制器设置传感器处于Bypass模式，控制器进入休眠模式；

步骤5：控制器设置传感器处于FIFO模式，并设置第二溢出中断值，控制器进入休眠模式；

步骤6：传感器持续采集并向FIFO存储器写入数据，并在本步骤采集的数据量达到第二溢出中断值时，传感器唤醒控制器，使控制器处于工作模式；

步骤7：控制器分析FIFO存储器在步骤6中采集的数据，得到判断结果，并进入休眠模式。

2.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述FIFO存储器内置于传感器中，所述传感器选为六轴加速度传感器，其搭载的FIFO存储器的存储容量为2KB；所述传感器具有一管脚和控制器电连接，当传感器需要唤醒控制器时，通过该管脚的电平变化使控制器从休眠模式进入到工作模式。

3.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述第一溢出中断值小于或等于C-V*T；其中C为FIFO存储器的存储容量，V为存储器每秒的采样数据量；T为控制器从休眠模式转入工作模式的时长；

所述第二溢出中断值小于第一溢出中断值。

4.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，当控制器处于Bypass模式下，所述FIFO存储器被清空。

5.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，还包括通信模块，当所述步骤7中的判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警。

6.根据权利要求5所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述步骤7：控制器分析FIFO存储器在步骤6中采集的数据，得到判断结果；

所述判断结果分为故障和非故障；

当判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警，并进入休眠模式，并设置传感器处于Bypass模式；

当判断结果为非故障时，所述控制器进入休眠模式，并设置传感器处于Bypass模式。

7.根据权利要求5所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述步骤7：控制器分析FIFO存储器在步骤6中采集的数据，得到判断结果；

所述判断结果分为故障和非故障；

当判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警，并进入休眠模式，并设置传感器处于Bypass模式；

当判断结果为非故障时，所述控制器进入休眠模式，统计FIFO存储器在清空后达到第二溢出中断值的次数N，若次数N小于预设次数M，则进行步骤6，若次数N等于预设次数，则判断为非故障，所述控制器进入休眠模式，并设置传感器处于Bypass模式。

8.根据权利要求1-7任一所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述电池为至少一颗纽扣电池；

所述传感器为安装在电梯门内的用于检测加速度的传感器；

所述方法用于检测电梯门的开/关门故障。