[发明专利]下肢足踝部康复器械装置

说明书

本发明适用于康复器械领域，提供了一种下肢足踝部康复器械装置，所述下肢足踝部康复器械装置包括：上腿部支板，所述上腿部支板一侧安装有第一连接板，所述第一连接板一端转动连接有第二连接板；下腿部支板，与所述第二连接板相连接，所述下腿部支板一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板上安装有脚部支撑板；转动机构，安装在所述上腿部支板上，用于控制下腿部支板和脚部支撑板进行旋转；该装置通过附加转向控制组件和驱动导向组件，实现下腿部支板往复式摆动的效果，通过自动摆动的方式来辅助人体腿部进行伸展、蜷缩的运动，通过附加旋转联动组件，来实现带动脚踝部位的伸展、蜷缩的运动，使整个腿部的经脉得到舒展。

技术领域

本发明属于康复器械领域，尤其涉及一种下肢足踝部康复器械装置。

背景技术

医院对于治疗瘫痪、中风或者由于运动导致足踝部受损的病人，不仅仅是药物方面针对性治疗，其后期的康复理疗训练也非常重要，但是现在大部分患者依靠的是护工、护士或者家人进行人工腿部按摩，这会费时费劲，同时也会增加患者的治疗费用，增加某些不是很富裕患者的经济负担。康复器械是医生对患者进行康复训练或指导时所借助的器械，适用于各类医院的骨科、康复科患者手术治疗后进行恢复或者保持下肢足踝部关节正常生理功能的康复性治疗。

现有的下肢足踝部康复器械装置在辅助关节运动时，大多仅能够针对脚踝的部位进行辅助运动，而人体踝关节受伤所影响的并不仅仅是踝关节，整个腿部的活动由于经脉连接的关系都会受到限制，单单只针对踝关节进行辅助运动会导致腿部其他部位的运动得不到辅助，影响腿部的经脉恢复，进而导致康复效果差，康复效率低。

发明内容

基于上述背景，本发明的目的在于提供一种下肢足踝部康复器械装置。

为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种下肢足踝部康复器械装置，包括：

上腿部支板，所述上腿部支板一侧安装有第一连接板，所述第一连接板一端转动连接有第二连接板；

下腿部支板，与所述第二连接板相连接，所述下腿部支板一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板上安装有脚部支撑板；

转动机构，安装在所述上腿部支板上，用于控制下腿部支板和脚部支撑板进行旋转；

其中，所述转动机构包括：

驱动导向组件，所述驱动导向组件上配合安装有转向控制组件，所述转向控制组件用于通过所述驱动导向组件的运转来带动所述下腿部支板进行往复式旋转；

旋转联动组件，用于通过所述转向控制组件的运转来带动所述脚部支撑板进行同步往复式转动。

优选地，所述驱动导向组件包括：

输出电机，安装在所述上腿部支板上，所述输出电机的输出端连接有控制柱；

第一横槽和第二横槽，开设在所述控制柱侧部，所述第一横槽和第二横槽之间连接有倾斜槽；

转动盘，安装在所述控制柱一端，所述转动盘上开设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽之间连接有导向槽。

优选地，所述控制柱旋转四分之一周时，所述下腿部支板和脚部支撑板的旋转角度不超过四十五度。

优选地，所述转向控制组件包括：

安装板，安装在所述上腿部支板上，所述安装板上开设有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动杆，所述滑动杆一端安装有第一导向柱，所述第一导向柱用于与所述第一横槽、第二横槽和倾斜槽相互配合来带动所述滑动杆做往复式滑动；

转动柱，转动连接在所述安装板上，所述转动柱一端安装有连动杆，所述连动杆上安装有第二导向柱，所述第二导向柱用于与所述第一环槽、第二环槽和导向槽相互配合来带动所述转动柱做往复式旋转；