[发明专利]一种自动开关门的控制方法、自动开关门及家用电器

说明书

本发明公开了一种自动开关门的控制方法、自动开关门及家用电器，其属于智能家居技术领域；自动开关门的控制方法包括以下步骤：S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4；S2、判断所述外力是否有改变所述自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4；S3、控制所述自动开关门改变当前状态；S4、控制所述自动开关门保持当前状态。自动开关门采用上述的自动开关门的控制方法。家用电器上设有自动开关门，自动开关门采用上述的自动开关门的控制方法。本发明方便用户实时干预自动开关门的运动，自动开关门能够根据外力的作用作出相应的反应，提高了用户体验。

本申请是申请号为201911216149.2，申请日为2019年12月02日，发明名称为“一种自动开关门的控制方法、自动开关门及家用电器”的案件的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动开关门的控制方法、自动开关门及家用电器。

背景技术

在智能家居中，如智能冰箱、智能洗衣机等家电上一般都设置有自动开关门。

现有技术中，智能家居如智能冰箱上的自动开关门可以通过语音输入控制、手势输入控制、特定区域感知输入控制或者影像感知控制等控制方法实现自动开关门的自动开启或者关闭。

在上述的控制方法中，自动开关门在自动开启或者自动关闭的过程中，用户无法人为干预自动开关门的开启或者关闭。例如，当用户通过语音控制自动开关门在自动开启时，自动开关门在自动开启的过程中不能被中断，用户突然想要关闭自动开关门，就必须等待自动开关门自动操作执行完毕后，再通过语音输入或者直接手动关闭自动开关门。这一等待的过程，降低了用户对智能冰箱的自动开关门的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供自动开关门的控制方法、自动开关门及家用电器，其能够方便用户实时手动干预自动开关门的开关，自动开关门能够根据外力的作用作出相应的反应。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种自动开关门的控制方法，包括以下步骤：

S1、检测自动开关门是否受到外力作用，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S4；

S2、判断所述外力是否有改变所述自动开关门的当前状态的趋势，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4；

S3、控制所述自动开关门改变当前状态；

S4、控制所述自动开关门保持当前状态。

可选地，所述当前状态为所述自动开关门处于转动过程中或者所述自动开关门处于静止状态。

可选地，所述步骤S2包括：

S21、判断所述自动开关门的当前状态是否为运动状态，如果是，则执行步骤S22；如果否，则执行步骤S24；

S22、判断在所述外力的作用下所述自动开关门是否停止转动，如果是，执行步骤S3；如果否，则执行步骤S23；

S23、判断在所述外力的作用下所述自动开关门的转动方向是否发生变化，如果是，执行步骤S3；如果否，执行步骤S4；

S24、判断在所述外力的作用下所述自动开关门是否发生转动，如果是，执行步骤S3；如果否，执行步骤S4。

可选地，所述当前状态为所述自动开关门处于转动过程中时，所述步骤S3 为：控制所述自动开关门自动沿所述外力的作用方向转动或者控制所述自动开关门停止转动。

可选地，所述步骤S3包括：