[发明专利]一种校园物流智能系统

权利要求书

1.一种校园物流智能系统，用于高中、大学校园，由分拣机器人及其存储盘、运输机器人、智能存储柜以及校园物流物联网构成，其特征在于：

所述分拣机器人由主体分拣系统、快件收纳系统以及模块化配套设备组成；

一、主体分拣系统；

安装条形码识别模块，快速识别，由控制器接入后台系统，查询包裹信息，反馈录入系统，由高精度数字化舵机执行终端反馈命令，将快递件扫入指定分类篮中，全身由铝合金支架构成，采用梯形架构在降低设备重量同时，保留较高强度抗压负重能力；

二、快件收纳系统

快件篮边沿由铝合金构成，外部有泡沫板缓冲，底板采用可拆卸式碳纤维板，适配配套物流运输设备规格，或通用化叉车运输底板规格，并拥有高强度负重能力以及抗氧化抗腐蚀能力，满足高校日常维护需求及高性价比性；

三、模块化配套设备

(一)照明系统

分为传感端以及照明端，传感端采用高精度光敏传感电阻，安装在适配部位，能够保持系统在夜晚或阴雨天正常工作需要，照明端采用背光灯管或冷阴极萤光灯管，在不影响分拣工作时提供最适宜光源；

(二)温度传感系统

装配非接触性温度传感器，满足温度反馈的需要下减少传染病传播风险，并能够检测特殊温度快件，满足特殊快件或食品、化学用品的需要；

(三)特殊温控受纳模块

外层包裹铁质保温层，内部装配高功率冷风塔与加热丝，满足快件对于温度的特殊保存需要；

(四)消杀设备

提供快件消杀，对快件外部进行消毒液喷涂，降低传染病传播风险；

所述分拣机器人的运行方式为：

(一)由人工录入快件码，放置履带处；

(二)快件根据快件码与后台信息比对，按班级进行分类，放置，通过NFC传输至芯片；若有未登记快件进行登记，反馈人工联系处理；

(三)反馈到后台终端，安排下一步运输，规划路线回收逾期快件；

所述运输机器人在无人驾驶的基础上，实现运输全流程自动化，运输过程中，路线规划基于校园3D模型，并且通过算法实行智能路径规划，选择最佳路径，全程利用GPS定位以确保机器人正确移动，以锂充电电池作为能源；机载360°摄像头，进行环境识别，监视器与综合传感器整合进行附近障碍物确保运输安全，若机器人前方出现人员或障碍物，车载语音和警示器可智能发出提醒；通过外载车载显示屏显示车辆的运行状态；利用智能识别，夜晚时自动打开照明灯；

到达快递存储点，通过nfc信息传输将快递信息通过校园物联网投放到对应班级的电子班牌通知所属人拿取快递么，完成后确认无其他返回分拣处进行待机，卡扣与储存盘连接自动充电，通过卡扣连接储存盘，机器人内部履带传动将储存盘运进机器人内部，保证快递安全；

所述智能存储柜包括与配送车合作的履带系统、类摩天轮结构的班级存储柜、使用物流校园卡或人脸识别的取件装置、向终端进行反馈的信息传输装置以及太阳能充电桩；

所述运输机器人经无人驾驶系统进入存储间，履带配置的蓝牙传感器发出信号吸引运输机器人，在履带底部架设卡扣和nfc识别器，运输机器人卡住卡扣后触发碰撞传感器，机器人和存储柜履带接上并开始运作，运输快递板上的快递；同时轮型存储柜开始运作，通过终端获取信息知晓是几班的快递，改班快递柜运转至履带另一端卡扣处，并打开柜门，进过履带快递最终进入该班快递柜；取件者运用校园卡或人脸识别，将该班柜门转动至取件处，同时柜门打开，取走快递后，通过传输装置向终端发送数据；充电桩由太阳能供电，可同时给四台机器人充电；存储柜上架设摄像头确保后期查证；

所述校园物流物联网通过建立数据库，详备的信息录入，录入端与控制端的协作，数据延时安全存储等方式进入校园管理系统，并与学校的主管理系统相沟通结合，并进行完善。

所述校园物流物联网由三部分组成，包括录入部分、规划管理部分以及信息存储部分；

(一)录入部分。该部分通过条形码识别判断物品情况和数据库对比将物品归于收/取人的信息中，并载入数据库。当物品处于录入点时，由管理员使用APP中的录入功能检查物品信息；该app录入端通过连接学校服务器将信息数据添加到数据库中，为了安全性，录入端并没有删除和修改数据的权限，只具有添加功能；而管理端方具有修改数据的权限，以方便管理，管理端app还具有查看物品信息的功能，以确保可以清楚了解物品具体的去向和安全；

通过app录入物品的基本大小，到达途径，基本外观等信息，并录入数据库；

(二)规划管理部分。该部分先对所录入物品进行基本分类，通过读取/收件学生在校信息的对比与确认将收取物品路径进行运输路径智能规划，在选择最佳路径并下达命令执行后，通过校园电子班牌/其他电子设备通知收/取件人该物品在录入点、取物点的信息；

该部分作为系统的统筹规划部分进行最佳选择，避免资源的浪费，同时节约使用者的时间；信息管理者可通过服务器查看和修改物品的所在状态，不进行干涉时系统将自动智能分配，节约人力的同时便于管理，提升校园的效率；

(三)信息存储部分。该部分将建立一个以学生姓名为目录的数据库，存储着收取物品基本信息，存取人基本信息；该物品的实时状况也将被存储，并延时保留以备日后查看和处理；

该部分是整个系统活动的直观记录部分，通过记录物品的基本情况、与收取人信息的关联、传输状态路径等信息，确保做到一点一录，详细掌控物品的动态，避免意外情况的发生；

所述校园物流智能系统的系统流程为：

第一步:用户登录校园快递APP，向APP平台提交快递的领取人姓名、班级以及快递单号，老师或其他人等不用提交班级；

第二步：快递员或其他相关人员将快递放在校园物流分拣机器人，分拣机器人对其分拣，快递最终落到存储盘上；

第三步：校园物流运输智能机器人将快递运输到智能物流存储点；

第四步：用户通过校园快递卡或人脸识别领取快递；

第五步：通过处理器将取件信息反馈至终端处；

第六步：运输机器人在分拣机器人和存储柜装置配有的太阳能供电的充电桩进行充电。