[发明专利]一种起爆弹自动供给装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，其中自动供给装置包括：落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。本发明能够将起爆弹总成按时按量被转运到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及起爆弹供给技术领域，具体涉及一种起爆弹自动供给装置及其控制方法。

背景技术

装药是矿山爆破采矿工艺过程中必不可少的一环，也是一个高危的环节，装药效率的高低直接影响到矿山公司的出矿产量。由于传统的人工装药需要多个人员长时间操作才能够完成，长时间在采矿现场内停留存在一定的安全隐患，总之，人工装药效率低，且存在安全隐患。为此，市场上也有出现处于半自动化状态的装药车，但仍然需要人工辅助干预，其中最主要的一个环节就是起爆弹的安装，依然依靠人工现场挨个组装，再将组装好的起爆弹安装到装药车上，整个过程重复进行，劳动强度大，效率低下；由于仍然存在人工参与的环节，安全性仍然无法得到有效保证。

因此，亟需一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，起爆弹能够自动掉落到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，起爆弹能够按时按量被转运到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种起爆弹自动供给装置，包括：

落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；

落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；

弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；

所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。

作为上述方案进一步的改进，所述容置凹槽的横截面包括但不限于U型或者底部具有支撑圆弧的V型。

作为上述方案进一步的改进，所述容置凹槽沿所述落料辊筒长度方向设置。

作为上述方案进一步的改进，所述自动供给装置还包括落料支撑座和架设在落料支撑座上的转动轴，所述落料辊筒与所述转动轴固定连接，所述落料驱动装置与所述转动轴传动连接；所述落料支撑座的两端对应设有贯通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔与任一所述容置凹槽连通的位置为所述预定位置。

作为上述方案进一步的改进，所述落料驱动装置包括但不限于步进电机或伺服电机。

作为上述方案进一步的改进，当所述落料驱动装置采用步进电机时，还配置有编码器。

作为上述方案进一步的改进，所述编码器设置在转动轴的任一端部，用于记录所述落料辊筒转动的角度，以便断电检修时能够控制步进电机回到零点起始位置。

作为上述方案进一步的改进，所述弹匣内设置有若干个起爆弹总成存放弹道，且每个存放弹道相互并排平行设置。

作为上述方案进一步的改进，在每个存放弹道的正上方设有推动弹簧，在推动弹簧的作用下，所述起爆弹总成自动推送落入对应的容置凹槽内。