[发明专利]一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法在审
申请号: | 202110684111.9 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113516771A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 郑爽;张小星;王勤勤 | 申请(专利权)人: | 深圳市武测空间信息有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T7/11;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 张国香 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 实景 三维 模型 建筑物 变化 特征 提取 方法 | ||
本发明提供了一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法。步骤1:建立目标建筑物的实景三维模型并更新;步骤2:根据预先设置的提取规则,提取实景三维模型中目标建筑物的初始变化特征;步骤3:增加细节特征,优化多特征差异图像,进而获得所述目标建筑物的最终变化特征,并输出。可以准确高效的对建筑物变化特征进行提取,避免人工提取的主观影响,省时省力。
技术领域
本发明涉及建筑学技术领域,特别涉及一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法。
背景技术
目前,对于城市组成的重要部分之一的建筑物,国家的发展带动了城市化的快速进行,与此同时也带来了城区地貌信息的不断变化,只有对这些不断变化的建筑物信息有一个准确的了解才能对当地的地物信息有一个宏观的掌握。
传统针对像素的建筑物提取方法有着很大的弊端,同时光谱信息高度相似的非建筑物的干扰是很难处理的。因此,找到一种自动准确高效的建筑物提取方法拥有着重要的意义。
发明内容
本发明提供一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法,用以精准的获取目标建筑物的变化特征。
一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法:
步骤1:建立目标建筑物的实景三维模型并更新;
步骤2:根据预先设置的提取规则,提取实景三维模型中目标建筑物的初始变化特征;
步骤3:增加细节特征,优化多特征差异图像,进而获得所述目标建筑物的最终变化特征,并输出。
优选的,所述的一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法,步骤1:建立目标建筑物的实景三维模型并更新,包括:
步骤1.1:获取目标建筑物的位置资料,根据所述位置资料规划对所述目标建筑物的采集路径;
步骤1.2:根据所述采集路径,对所述目标建筑物进行拍摄,同时,获取拍摄过程中,不同拍摄点之间的位置关系,并获取对应拍摄点图像的像素特点;
步骤1.3:根据所述像素特点,对对应图像进行离散化,以获取所述目标建筑物的三维点云;
步骤1.4:根据不同拍摄点之间的位置关系,建立所述目标建筑物标准坐标系,将所述目标建筑物的三维点云插入标准坐标系,建立所述目标建筑物的实景三维模型。
优选的,所述的一种基于实景三维模型的建筑物变化特征提取方法,步骤1:建立目标建筑物的实景三维模型并更新,包括:对所述目标建筑物的实景三维模型更新,其步骤包括:
获取所述目标建筑物的多个当前图像,对所述当前图像进行第一阶段训练,得到多个第一训练图像;
将所述第一训练图像按第一方式进行分割获得第一数据,对第一数据进行第一预处理获得第一像素信息,并按第二方式进行分割获得第二数据,对第二数据进行第二预处理获得第二像素信息;
将所述第一像素信息与所述第二像素信息进行加权平均,得到第三像素信息;
当所述第三像素信息达到预设标准,确定所述第一训练图像合格,并储存进影像信息库;
否则,对所述第一训练图像进行第二阶段训练获得第二训练图像,对影像信息库中的重复图像进行剔除,根据所述影像信息库中的剩余图像以及第二训练图像建立临时实景三维模型;
将所述临时实景三维模型放入标准坐标系中与所述实景三维模型进行比较,获取差异数据集;
对所述差异数据集进行目标差异分类,并根据分类结果获得同一目标的短数据集,对所述短数据集进行特征提取,获得所述目标建筑物目标位置的形态差异;
根据所述目标位置的形态差异,对所述实景三维模型进行更新。
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