[发明专利]一种苗木的环割修剪装置及其方法

权利要求书

1.一种苗木的环割修剪装置，包括环抱部件(1)，其特征在于，环抱部件(1)自由端设置有紧固调节部件(2)，环抱部件(1)中心对称设置有第一环割修剪部件(3)和第二环割修剪部件(4)，第一环割修剪部件(3)和第二环割修剪部件(4)结构组成相同。

2.如权利要求1所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，环抱部件(1)包括第一抱环(11)和通过活动件(13)连接的第二抱环(12)，第一抱环(11)的活动件(13)相对的一端设置有挂架(14)，紧固调节部件(2)固定设置在第二抱环(12)的活动件(13)相对的一端。

3.如权利要求2所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，紧固调节部件(2)包括安装块(21)以及设置在安装块(21)上端的长条弹簧(22)，安装块(21)的一侧与第二抱环(12)固定连接，长条弹簧(22)设置有两个，位于长条弹簧(22)的上端设置有一级挂件(23)。

4.如权利要求3所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，一级挂件(23)包括延伸片(231)以及设置在延伸片(231)一侧的第一挂钩(232)和第二挂钩(233)，第一挂钩(232)和第二挂钩(233)均与挂架(14)相匹配，延伸片(231)为一种硬质橡胶材料制成的构件。

5.如权利要求4所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，一级挂件(23)的上端设置有短条弹簧(24)，短条弹簧(24)也设置有两个，短条弹簧(24)的上端设置有第三挂钩(25)，第三挂钩(25)也与挂架(14)相匹配。

6.如权利要求5所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，第一环割修剪部件(3)包括伺服电机(31)以及设置在伺服电机(31)驱动端的下限制圈(32)和通过贯穿柱(33)连接的上限制圈(34)，贯穿柱(33)贯穿第一抱环(11)，下限制圈(32)与上限制圈(34)与第一抱环(11)的下上侧面贴合，伺服电机(31)的一侧设置有限制片(311)，限制片(311)外套在第一抱环(11)的外侧壁上，贯穿柱(33)的外侧设置有主动齿轮(331)，第一抱环(11)的内侧设置有从动轮齿(111)，主动齿轮(331)与从动轮齿(111)啮合连接。

7.如权利要求6所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，上限制圈(34)的另一端设置有第一切片(35)，第一切片(35)通过连接柱(351)与第二切片(36)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种苗木的环割修剪装置，其特征在于，去皮部件(37)包括套管(371)以及分别设置在套管(371)两侧的第一夹片(372)和第二夹片(373)，第一夹片(372)和第二夹片(373)的另一端设置有去皮刀片(374)。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的苗木的环割修剪装置的环剪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将第一抱环(11)与第二抱环(12)打开，并环保在苗木主杆的外侧；

S2：根据苗木主杆直径，将合适的第一挂钩(232)、第二挂钩(233)或第三挂钩(25)挂在挂架(14)上，将环抱部件(1)稳稳的固定在苗木外侧；

S3：将去皮刀片(374)插入苗木皮中合适的深度，启动伺服电机(31)，带动下限制圈(32)转动，进而带动主动齿轮(331)转动，主动齿轮(331)在从动轮齿(111)的限制下，带动整个第一环割修剪部件(3)在第一抱环(11)上呈弧形转动，同时，带动第一切片(35)和第二切片(36)旋转切皮，去皮刀片(374)从苗木皮的内侧将苗木皮刮起，同时，苗木皮从第一夹片(372)和第二夹片(373)的间隙穿过；

S4：手动转动环抱部件(1)使得第一环割修剪部件(3)和第二环割修剪部件(4)可将苗木皮的残留部分进行进一步环剪，完成苗木的环割修剪。