[发明专利]一种交通摄像头自动校正方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种一种交通摄像头自动校正方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括获取摄像头的基准图像，对基准图像进行标记处理，获得初始定位坐标，获取摄像头采集的即时图像，对即时图像进行标记处理，获得偏移定位坐标，采集所述基准图像的第一V2X数据和即时图像的第二V2X数据，结合第一V2X数据和初始定位坐标获得第一监测区域，结合第二V2X数据和偏移定位坐标获得第二监测区域，比对第一监测区域和第二监测区域计算获取图像偏移量和摄像头始末坐标，根据图像偏移量和摄像头始末坐标获得修正参数，通过修正参数调节第二监测区域图像，实现监测摄像头的高精度校准，可根据偏移情况来重新标定图像的监测区域或调节摄像头转向。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种交通摄像头自动校正方法、装置、设备及介质。

背景技术

监控系统在治安防控中发挥着重要的作用，进一步优化监控系统、拓展它的各项功能，不仅可以降低其建设和维护成本，监控点分布在车流、人流比较集中的道路交叉口、重点路段，监控摄像头通过将图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，来了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等，而且可以为交通、治安等各类案件的侦破提供技术支持。

为了实现部分事件触发功能，需要配置摄像头的监控范围。这个监控范围参数使和图像画面视野范围绑定的，在监控摄像头投入安装使用后，由于各种异常原因(天气情况、施工问题、异常振动和安装结构松动等)导致摄像头朝向改变，导致监测范围等监测信息发生变化，致使拍摄到的画面视野与原来的不同，导致不能完成事件触发，漏报异常事件，给安全监管带来漏洞。

伴随V2X以及车联网技术的发展，对于监控摄像头的校准提出了更高的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种交通摄像头自动校正方法、装置、设备及介质，来解决现有的摄像头校正需要进行人工干预，且实现校准较为麻烦的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种交通摄像头自动校正方法，该方法包括步骤：

获取摄像头的基准图像，对基准图像进行标记处理，获得初始定位坐标；

获取摄像头采集的即时图像，对即时图像进行标记处理，获得偏移定位坐标；

采集所述基准图像的第一V2X数据和即时图像的第二V2X数据；

结合第一V2X数据和初始定位坐标获得第一监测区域，结合第二V2X数据和偏移定位坐标获得第二监测区域；

比对第一监测区域和第二监测区域计算获取图像偏移量和摄像头始末坐标；

根据图像偏移量和摄像头始末坐标获得修正参数；

通过修正参数调节第二监测区域图像。

在本实施方式中，在对摄像头监测点采集的执行主体可以是一个或多个视频采集单元。采集目标车辆的V2X数据时，目标车辆可以是一个，也可以是多个，采集后对应车辆目标匹配的BSM信息，进而对初始定位坐标、偏移定位坐标进行修正获得高精度定位点，并获得第一监测区域和第二监测区域，对比第一监测区域和第二监测区域获得图像偏移量和摄像头原位置，再根据以上数据获取修正参数修正摄像头的第二监测区域。

在一个可能的实施方式中，所述初始定位坐标包括初始静态参考物坐标、初始车道线坐标和初始摄像头定位坐标；所述偏移定位坐标包括偏移静态参考物坐标、偏移车道线坐标和偏移摄像头定位坐标，可通过多种参考点监测来修正摄像头。

在一个可能的实施方式中，在获取所述基准图像的第一V2X数据和即时图像的第二V2X数据中，所述第一V2X数据是通过获取所述基准图像内的目标车辆得到的，所述第二V2X数据是通过获取所述即时图像内的目标车辆获得的，可利用多个车辆的相对位置可进一步完善定位摄像头位置。