[发明专利]扫雪机罩壳全自动焊接系统在审
申请号: | 202110683349.X | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113427174A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 陈仙德;吴斌 | 申请(专利权)人: | 台州市热火机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047;B08B15/04 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 318050 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫雪 罩壳 全自动 焊接 系统 | ||
1.一种扫雪机罩壳全自动焊接系统,包括用于焊接工件(100)的焊接装置(1),其特征在于:还包括旋转工位(2),所述旋转工位(2)上设有用于安装工件(100)的焊接空间(21),旋转工位(2)安装在底座(3)上,安装在底座(3)上的驱动组件(4)与旋转工位(2)驱动连接,转动旋转工位(2)可使焊接空间(21)发生靠近或远离焊接装置(1)的移动。
2.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述焊接装置(1)包括焊接机器人(11)和连接在焊接机器人(11)端部的焊枪(12),所述焊接装置(1)和焊接空间(21)均设有若干个,且焊接空间(21)比焊接装置(1)多至少一个。
3.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:还包括内部具有除尘空间(201)的焊接除尘房(200),所述焊接装置(1)位于除尘空间(201)内,焊接除尘房(200)上还设有除尘管道(202),所述除尘管道(202)一端与抽气泵(203)相连通,另一端与除尘管道(202)相连通。
4.如权利要求3所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述旋转工位(2)部分位于除尘空间(201)内,转动旋转工位(2)可使焊接空间(21)进入或脱离除尘空间(201)。
5.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述旋转工位(2)包括与驱动组件(4)驱动连接的旋转盘(22),所述焊接空间(21)位于旋转盘(22)上方且相邻两个焊接空间(21)之间通过隔板(23)分隔,所述隔板(23)固定连接在旋转盘(22)上,所述旋转盘(22)上还设有用于固定工件(100)的焊接固定组件(24),所述焊接固定组件(24)位于焊接空间(21)内且与焊接空间(21)一一对应设置。
6.如权利要求5所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述焊接固定组件(24)包括内部具有操作空腔(241)的固定碗(242),固定碗(242)倾斜设置,所述固定碗(242)底面呈弧形且固定碗(242)靠近旋转盘(22)边沿的一侧具有开口(243),所述开口(243)与操作空腔(241)相连通,所述固定碗(242)底面还设有边沿形状与工件(100)边沿形状相适配的安装槽(244),所述安装槽(244)与操作空腔(241)相连通。
7.如权利要求6所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述焊接固定组件(24)还包括固定连接在旋转盘(22)上且位于固定碗(242)两侧的支架(245),所述支架(245)上设有夹紧气缸(246),夹紧板(247)连接在夹紧气缸(246)上,所述夹紧板(247)远离夹紧气缸(246)的一端设有若干电磁铁(248),移动夹紧板(247)可使电磁铁(248)贴合在固定碗(242)的侧面上。
8.如权利要求6所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述焊接固定组件(24)还包括固定连接在旋转盘(22)上的限位气缸(249),所述限位气缸(249)的输出轴上连接有限位板(240),移动限位板(240)可使限位板(240)压设在固定碗(242)的下端边沿上。
9.如权利要求5所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述旋转工位(2)上还设有用于顶出工件(100)的顶出机构,所述顶出机构包括固定连接在旋转盘(22)或焊接固定组件(24)上的安装板(25),所述安装板(25)上设有顶出气缸(26),弹性顶头(27)固定连接在顶出气缸(26)的输出轴上,启动顶出气缸(26)可使弹性顶头(27)压设在工件(100)的底面上。
10.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统,其特征在于:所述驱动组件(4)包括转动连接在底座(3)上的驱动环(41),所述驱动环(41)与旋转工位(2)固定连接,所述驱动环(41)内表面设有齿圈(42),齿圈(42)与驱动齿轮(43)相啮合,所述驱动齿轮(43)与驱动电机的输出轴(44)固定连接。
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