[发明专利]一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质

权利要求书

1.一种变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述变速箱预挂挡方法包括以下步骤：

当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；

检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；

当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶；

所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，包括：

当所述车辆启动时，获取所述车辆中变速箱控制单元的挂挡信号；

根据所述挂挡信号判断所述车辆是否已挂入倒挡；

当所述车辆已挂入倒挡时，通过所述变速箱控制单元发送预挂挡指令；

根据所述预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉预挂上，以执行所述预挂挡策略。

2.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，之前包括：

监测所述车辆的启动状态。

3.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度，包括：

检测所述车辆的油门踏板信号；

当检测到所述车辆的油门踏板信号时，根据所述油门踏板信号确定所述油门踏板开度；

获取所述预设油门开度，并判断所述油门踏板开度是否大于所述预设油门开度。

4.根据权利要求3所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述检测所述车辆的油门踏板信号，之后还包括：

当未检测到所述车辆的油门踏板信号时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取第一输出扭矩，并根据所述第一输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以使所述车辆进入蠕动状态。

5.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：

当所述油门踏板开度大于所述预设油门开度时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件；

当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

6.根据权利要求5所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件，包括：

通过转速传感器获取所述车辆的实时转速；

判断所述实时转速是否大于预设转速；

当所述实时转速大于所述预设转速时，判定所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件。

7.根据权利要求5所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：

通过所述变速箱控制单元发送退出预挂挡指令；

根据所述退出预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉挂出，退出所述预挂挡策略；

获取第二输出扭矩，并根据所述第二输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以控制所述车辆以起步模式行驶。

8.一种汽车，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有变速箱预挂挡程序，所述变速箱预挂挡程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的变速箱预挂挡方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有变速箱预挂挡程序，所述变速箱预挂挡程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的变速箱预挂挡方法。