[发明专利]膝关节髌骨脱位截骨导航系统及其导航方法

说明书

本发明提供了一种膝关节髌骨脱位截骨导航系统及其导航方法，包括个性化定制的截骨导板，所述截骨导板包括固定部和导向部，所述固定部具有与胫骨外形相匹配的弧形贴合面，所导向部包括切入段、切骨段和切出段，所述切入段和切出段分别与切骨段呈夹角设置，使导向部的整体呈燕尾槽状截骨面。本发明通过个性化定制截骨导板，由于其固定面与实际人体骨完全吻合，其配合精度高，为截骨操作提供精准导向，提高了手术精度和效率，并降低手术难度，造福医师及广大患者。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种膝关节髌骨脱位截骨导航系统及其导航方法。

背景技术

髌骨脱位是膝关节常见的一类疾病，绝大多数为膝关节发育异常导致(髌股关节发育不良)，髌骨反复脱位会严重影响患者的行动与生活，而且反复脱位会导致髌股关节软骨发生不可逆的损伤，进而引起髌股关节炎，故应该尽早治疗。目前对于发育异常导致的膝关节髌骨脱位，以手术治疗为主，疗效确切，其治疗手段包括髌腱胫骨止点移位、髌股内侧支持带重建等。

该手术中最重要的环节是髌腱胫骨止点的截骨移位，该环节需要使用电锯将髌腱胫骨止点处的部分骨块截下，然后移位至合理的位置，再进行固定。

目前该手术截骨均为徒手操作，完全依赖于术者的手术技术，要求术者有丰富的经验，学习曲线长，容易出现截骨失误，如骨块大小不合适，截骨角度差等问题，从而导致手术并发症增加甚至早期失败，且其准确性及重复性难以保障。手工截骨需要术中反复检查确认，既延长了手术时间，又增加创伤，手术感染风险也会增加。

因此，有必要探索一种可解决上述问题的方案，从而使该手术简单易行，兼具准确性及可重复性，从而降低手术难度，缩短手术时间，最终提高手术疗效。

发明内容

本发明提出了一种膝关节髌骨脱位截骨导航系统及其导航方法，为截骨提供精准、高效的导向，以解决现有技术采取徒手操作存在的重复性难以保障、效率低、对术者要求高的问题。

为解决上述技术问题，本发明之一提供如下技术方案：

膝关节髌骨脱位截骨导航系统，包括个性化定制的截骨导板，所述截骨导板包括固定部和导向部，所述固定部具有与胫骨外形相匹配的弧形贴合面，所导向部包括切入段、切骨段和切出段，所述切入段和切出段分别与切骨段呈夹角设置，使导向部的整体呈燕尾槽状截骨面，

个性化定制过程包括：建立包括髌骨在内的膝关节数学模型，根据膝关节数学模型确定截骨坐标系和髌骨脱位程度，根据截骨坐标系和脱位程度确定截骨长度、深度和方位，进一步构建截骨导板模型，打印截骨导板。

进一步，所述固定部包括V形的髌骨近端固定段和直条状的髌骨远端固定段，使固定部的整体呈“Y形”。

进一步，所述切入段设置在胫骨结节处，所述切骨段设置在胫骨结节体部，所述切出段设置在胫骨结节尾部。

进一步，所述切入段与切骨段呈夹角135－155°设置。

进一步，所述切出段与切骨段的呈夹角145－165°设置。

进一步，所述固定部和导向部一体打印制成。

进一步，所述固定部上设置有多个固定孔。

为解决上述技术问题，本发明之二提供如下技术方案：

采用如上所述的膝关节髌骨脱位截骨导航系统进行导航的方法：用弧形贴合面与胫骨骨面贴合限位，用克氏针将截骨导板与胫骨固定，沿燕尾槽状截骨面截取胫骨。

本发明的有益效果在于：

本发明通过个性化定制截骨导板，由于其固定面与实际人体骨完全吻合，其配合精度高，为截骨操作提供精准导向，提高了手术精度和效率，并降低手术难度，造福医师及广大患者。

附图说明：