[发明专利]一种基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法和系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法，其特征在于，包括：

获取毫米波雷达采集的道路车辆数据；其中，道路车辆数据包括：长度方向上的点目标数据；所述道路车辆数据，还包括：时间戳、编号、宽度方向上的点目标数据、长度方向上的速度、宽度方向上的速度、数据类型；

根据预设宽度值和预设长度方向上的速度值，过滤掉道路车辆数据中的无效数据；

根据设定值，判断长度方向上的点目标数据为近距离值或远距离值；其中，若为近距离值，则近距离点计数；若为远距离值，则远距离点计数；

当近距离点计数满足近距离点计数判定条件时，近距离数据包计数；及当远距离点计数满足远距离点计数判定条件时，远距离数据包计数；

当近距离数据包满足近距离数据包计数判定条件时，触发近距离报警；及当远距离数据包满足远距离数据包计数判定条件时，触发远距离报警。

2.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法，其特征在于，所述预设宽度值为3米；所述预设长度方向上的速度值为60km/h。

3.如权利要求1所述基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法，其特征在于，还包括：当近距离点计数不满足近距离点计数判定条件时，近距离数据包计数归零；及当远距离点计数不满足远距离点计数判定条件时，远距离数据包计数归零。

4.如权利要求3所述的基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法，其特征在于，所述近距离点计数判定条件为：近距离点计数≥3；所述远距离点计数判定条件为：远距离点计数≥1。

5.如权利要求1所述的基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法，其特征在于，所述近距离数据包计数判定条件为：近距离数据包计数≥5；所述远距离数据包计数判定条件为：远距离数据包计数≥5。

6.一种基于毫米波雷达的道路防侵入预警系统，其特征在于，包括：毫米波雷达和单片机；

所述毫米波雷达，用于采集道路车辆数据；其中，道路车辆数据包括：长度方向上的点目标数据；

所述单片机，

用于根据设定值，判断长度方向上的点目标数据为近距离值或远距离值；其中，若为近距离值，则近距离点计数；若为远距离值，则远距离点计数；

用于当近距离点计数满足近距离点计数判定条件时，近距离数据包计数；及当远距离点计数满足远距离点计数判定条件时，远距离数据包计数；及

用于当近距离数据包满足近距离数据包计数判定条件时，触发近距离报警；及当远距离数据包满足远距离数据包计数判定条件时，触发远距离报警。

7.如权利要求6所述的基于毫米波雷达的道路防侵入预警系统，其特征在于，所述近距离点计数判定条件为：近距离点计数≥3；所述远距离点计数判定条件为：远距离点计数≥1。

8.如权利要求6所述的基于毫米波雷达的道路防侵入预警系统，其特征在于，所述近距离数据包计数判定条件为：近距离数据包计数≥5；所述远距离数据包计数判定条件为：远距离数据包计数≥5。