[发明专利]应急通道监测方法及装置

权利要求书

1.一种应急通道监测方法，其特征在于，包括：

获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像；

判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用；

判断所述应急通道被占用的所述监测图像比例是否超过第一阈值；

若是，进行报警；

所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：

获取背景参考图像；

比较所述监测图像与所述背景参考图像得到第一匹配度；

判断所述第一匹配度是否大于第二阈值；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；

若否，判断所述监测图像是否抖动；

若否，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

若是，判断下一张所述监测图像是否抖动；

若是，返回步骤“判断下一张所述监测图像是否抖动”；

若否，返回步骤“获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像”；

所述判断所述监测图像是否抖动，包括：

获取抖动参考图像和所述监测图像；

比较所述监测图像与所述抖动参考图像得到第二匹配度；

判断所述第二匹配度是否大于第三阈值；

若否，采用所述监测图像更新所述抖动参考图像，并将所述监测图像标记为抖动；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

其中，首张抖动参考图像为所述第一时长内，所述第一匹配度小于所述第二阈值的首张监测图像。

2.根据权利要求1所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否被占用，包括：

判断所述监测图像中是否存在行人；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用；

若否，判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物；

若是，标记所述监测图像为所述应急通道被占用；

若否，标记所述监测图像为所述应急通道未被占用。

3.根据权利要求2所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物，包括：

获取背景参考图像；

比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像；

根据所述前景图像判断所述监测图像中所述应急通道是否存在异物。

4.根据权利要求3所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取背景参考图像，包括：

获取背景参考图像；

判断所述背景参考图像的使用时长是否超过第二时长；

若是，采用最近一张未检测到行人、且所述应急通道未被占用的所述监测图像更新所述背景参考图像。

5.根据权利要求4所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述比较所述监测图像与所述背景参考图像得到前景图像，包括：

获取所述应急通道的坐标信息；

比较所述监测图像与所述背景参考图像对应所述坐标信息的部分，得到所述前景图像。

6.根据权利要求5所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述获取第一时长内包含应急通道的多张监测图像，之前包括：

获取可编辑的配置文件；

根据所述配置文件中配置信息进行监测参数设置；

其中，所述配置信息包括所述坐标信息、所述第一阈值、所述第一时长和所述第二时长。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述第一时长为3至5分钟，所述第一阈值为80％至90％，所述第二时长为3或6小时。

8.根据权利要求6所述的应急通道监测方法，其特征在于，所述配置文件为YAML文件。