[发明专利]绝对位置检测光栅传感装置及其工作方法有效
申请号: | 202110682701.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113418446B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 叶秋诗;叶宏;蒋琴 | 申请(专利权)人: | 上海爱科锐特控制技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人: | 王丽丽 |
地址: | 201306 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝对 位置 检测 光栅 传感 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于,包括:
可产生单色可见光的发光模块(12);
固定于待检测移动设备上的用于反射所述单色可见光的移动检测靶(3);
用于挡在所述反射的路径上的检测光栅尺(1);
设于检测光栅尺(1)上用于一一对应地收集透过狭缝的被反射可见光的采光端头(2);
与采光端头(2)连接并用于传导其采集的可见光的光纤(5);
设于光纤(5)末端的输出其传导的可见光的光输出模块(7);
将光输出模块(7)列阵分布的光输出排列组合板(6)。
2.根据权利要求1所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述发光模块(12)可在交流高电压和/或强磁场环境中电致发光。
3.根据权利要求1或2所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述发光模块(12)为长条状,其沿长度方向设有电致发光板(13)。
4.根据权利要求1所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述移动检测靶(3)上设有用于反射可见光的反光条(4),移动检测靶(3)上的反光条(4)外的其它区域不发光、不反射光。
5.根据权利要求1所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述采光端头(2)包括采光柱(17)、第一聚光镜(15)、滤光片(14)和单色光入射头(16),采光柱(17)一一对应地设置于检测光栅尺(1)的狭缝处,反射的可见光透过狭缝时经采光柱(17)传导至其端部,再经第一聚光镜(15)聚光、滤光片(14)滤光后,采集于单色光入射头(16),最后传导至光纤(5)。
6.根据权利要求1所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述光纤(5)为单模光纤。
7.根据权利要求1所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述光输出模块(7)包括第二聚光镜(10)、滤光片(14)和光接收头(11),光纤(5)传导而来的反射光经第二聚光镜(10)聚光、滤光片(14)滤光后,传导至光接收头(11),然后由光接收头(11)发出光信号。
8.根据权利要求7所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述光输出模块(7)还包括光纤汇集板(8),其布设插入光纤(5)的光纤插入固定孔(9)。
9.根据权利要求1所述的绝对位置检测光栅传感装置,其特征在于:
所述光输出模块(7)在光输出排列组合板(6)上呈矩阵排列。
10.一种位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将可反射单色可见光的移动检测靶(3)固定于待检测位置的物体上;
2)通过发光模块(12)发射单色可见光并由移动检测靶(3)反射该可见光;
3)所述反射的路径上设置检测光栅尺(1),检测光栅尺(1)上设有用于一一对应地收集透过狭缝的被反射可见光的采光端头(2);
4)采光端头(2)将收集的被反射可见光经光纤(5)传导至列阵分布在光输出排列组合板(6)的光输出模块(7),光输出模块(7)接收到被反射可见光后输出光信号,用于显示待检测物体的位置。
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