[发明专利]一种设备控制电路

说明书

本发明电路为一种设备配套应用电路，本发明的目的是：电路输出控制信号至主轴升降气缸、送料车气缸、卡爪气缸、主轴电机、卡盘电机、测杆驱动气缸、压力机，并控制上述部件动作，从而实现自动控制的目的；本发明采用多个D触发器，通过信号变化（CP下降沿触发）的方式识别动作，简单、可靠、避免误动作。

技术领域

本发明涉及工业设备自动控制电路领域，尤其是一种自动校圆机控制电路。

背景技术

本申请为 “一种校圆机”设备配套应用电路。

“一种校圆机”为工业设备，用于对热处理后变形的圆环类产品进行校圆；

该设备主要包括：进料机构、主轴驱动机构、测量机构、压力机、操纵机构；

该设备需要控制的主要动作：进料机构中的多级气缸（送料气缸）顶托工件上料，主轴上的气缸 (主轴升降气缸)带动摇臂和摇臂上的操纵机构升降，主轴上的伺服电机(主轴电机)带动摇臂和摇臂上的操纵机构转动，卡爪（卡爪气缸）夹持工件，伺服电机（卡盘电机）驱动卡盘转动，测量机构的气缸（测杆驱动气缸）驱动测杆压住工件外圆，压力机挤压工件；

该设备主要工作原理：主轴电机带动摇臂和摇臂上的操纵机构及卡盘回转到上料位置、主轴升降气缸带动摇臂和摇臂上的操纵机构及卡盘落下至上料口、送料气缸顶托工件至上料位置、卡盘上的卡盘气缸驱动卡爪夹持工件、测杆驱动气缸伸出推动测杆压住工件外圆、主轴电机先正转并通过连接在测杆上的位移传感器测得外圆最大值、主轴电机反转并在外圆最大处停下、测杆驱动气缸缩回、压力机挤压工件、主轴升降气缸上升并带动卡盘及工件上升、主轴电机正转并带动卡盘及工件至下料位置、卡爪气缸松开工件、主轴电机回转并带动卡盘至送料位置。

发明内容

本发明的目的是：电路输出控制信号至主轴升降气缸、送料车气缸、卡爪气缸、主轴电机、卡盘电机、测杆驱动气缸、压力机，并控制上述部件动作，从而实现自动控制的目的；为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下。

一种设备控制电路，包括：用于校正工件的压力机控制单元， 用于控制主轴升降的主轴升降控制单元，用于控制送料车气缸送料的送料气缸控制单元，用于控制夹料的卡爪气缸控制单元，用于控制摇臂摆动的摇臂控制单元，用于测量工件圆度的测量控制单元；

所述测量控制单元由位移传感器U1、电位器RP、二极管D1和D2、电容C3、电压比较器U2、电阻R4、D触发器IC7、换向开关K5、光耦U3、可控硅SCR及直流电源VCC和地构成，其特征是：U1正负电源输入端分别接电源VCC和地、测量信号输出端接D1正极和RP一端、RP另一端接地、RP滑动端接U2同向输入端，D1负极与D2、C3正极、U2反向输入端连接，U2输出端接IC7的CP端，IC7的S端接卡爪气缸控制单元的输出一端、IC7的D端与R4一端、K5一端、SCR控制极和卡盘正转控制信号端连接，R4另一端、IC7的R端接地，IC7的Q端与D2负极、K5公共端、U3输入端正极连接，IC7的端连接控制压力机控制单元，K5另一端输出卡盘反转控制信号，U3输入端负极接SCR阳极、SCR阴极接地，U3集电极接XCC、发射极接测杆气缸控制信号。

所述压力机控制单元由D触发器IC1、电阻R1、电容C1构成，IC1的D和R端接地、CP端接IC7的端、Q端接主轴升降控制单元，R1一端接IC1的端和压力机控制信号，R1另一端接IC1的S端和C1正端，C1负端接地。

所述主轴升降控制单元由D触发器IC2和启动按钮AN构成，IC2的CP端接IC1的Q端、IC2的D和R端接地，IC2的S端接AN的一端、AN另一端接VCC，IC2的Q端接送料气缸控制单元、端接主轴升降气缸控制信号。

所述送料气缸控制单元由D触发器IC3和送料位置传感器K1和反相器U4构成，IC3的CP端接IC2的Q端、IC3的S接地、R端接卡爪气缸控制单元反馈信号，IC3的D端接VCC、Q端接K1一端、K1另一端接U4输入端和送料气缸控制信号。