[发明专利]基于头戴式显示装置的虚拟现实图像显示方法及电子设备

权利要求书

1.一种基于头戴式显示装置的虚拟现实图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户头部移动时的转头角度；

使用包含简单线性放大和完全平方关系放大的组合方式依照预设的最大转头角度构建虚拟视角与转头角度的关系，得到所述虚拟视角相对所述转头角度的放大系数；

使用所述放大系数对所述转头角度进行放大，得到相应的所述虚拟视角，并将与所述虚拟视角对应的图像显示在所述头戴式显示装置上；

当所述预设的最大转头角度为65度时，所述使用包含简单线性放大和完全平方关系放大的组合方式依照预设的最大转头角度构建虚拟视角与转头角度的关系，得到所述虚拟视角相对所述转头角度的放大系数,使用所述放大系数对所述转头角度进行放大，得到相应的所述虚拟视角具体为：

采用分段函数来计算虚拟视角，具体包括：

当所述转头角度大于或等于0度且小于65度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₁：所述函数在转头角度为65度时的斜率为k,其中，β为头部转动65度时，线性关系所占比重的参数，x为所述转头角度；

当所述转头角度大于或等于65度且小于70度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₂：其中，r、m、n均为过渡参数，其具体为

当所述转头角度大于或等于70度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₃：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性关系所占比重的参数为140。

3.一种头戴式显示装置，其特征在于，所述头戴式显示装置包括：

头部跟踪单元，用于获得用户头部的转头角度；

处理单元，用于使用包含简单线性放大和完全平方关系放大的组合方式依照预设的最大转头角度构建虚拟视角与转头角度的关系，得到所述虚拟视角相对所述转头角度的放大系数；并根据所述放大系数对所述转头角度进行放大，得到相应的所述虚拟视角；

显示装置，用于获得所述处理单元得出的虚拟视角，并显示；

当所述预设的最大转头角度为65度时，所述处理单元具体用于：采用分段函数来计算虚拟视角，具体包括：

当所述转头角度大于或等于0度且小于65度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₁：所述函数在转头角度为65度时的斜率为k,其中，β为头部转动65度时，线性关系所占比重的参数，x为所述转头角度；

当所述转头角度大于或等于65度且小于70度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₂：其中，r、m、n均为过渡参数，其具体为

当所述转头角度大于或等于70度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₃：

4.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

接收单元，用于接收头戴式显示装置上传的用户头部的转头角度；

处理单元，用于依照用户的转头角度，使用包含简单线性放大和完全平方关系放大的组合方式依照最大转头角度构建虚拟视角与转头角度的关系，得到所述虚拟视角相对所述转头角度的放大系数；并根据所述放大系数对所述转头角度进行放大，得到相应的所述虚拟视角；

发送单元，用于将所述虚拟视角图像发送给所述头戴式显示装置；

当预设的最大转头角度为65度时，所述处理单元具体用于：采用分段函数来计算虚拟视角，具体包括：

当所述转头角度大于或等于0度且小于65度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₁：所述函数在转头角度为65度时的斜率为k,其中，β为头部转动65度时，线性关系所占比重的参数，x为所述转头角度；

当所述转头角度大于或等于65度且小于70度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₂：其中，r、m、n均为过渡参数，其具体为

当所述转头角度大于或等于70度时，采用如下的函数计算虚拟视角y₃：

5.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的头戴式显示装置的虚拟现实图像显示方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或2所述的头戴式显示装置的虚拟现实图像显示方法。