[发明专利]盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法

说明书

本发明公开了盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法，竖直翻转组件位于输送组件一的输出端，紧靠组件位于竖直翻转组件的输出端，水平旋转组件位于紧靠组件的输出端，水平码垛组件位于水平旋转组件的输出端，两个竖直码垛组件间距位于水平码垛组件的输出端。本发明通过竖直翻转组件、紧靠组件和水平旋转组件对三种状态的盒型货物进行位姿调整，输出同一种状态的盒型货物，简化了整流工序，保证了货物的完好无损，方便后续码垛；同时，竖直码垛堆叠到指定高度后会由竖直升降平台降至最低层，叉车运输码垛完成的货物，码垛效率高；本发明整机结构紧凑，动力传输简单，成本较低，大大降低了人工整流和码垛的劳动强度，适合推广应用。

技术领域

本发明属于物料输送码垛技术领域，具体涉及一种集整流、码垛两个过程为一体，针对盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法。

背景技术

在对盒型货物码垛前，需要对盒子经过复杂的前期处理，将输送辊上不同位姿的盒型货物进行位姿调整，将其调整为方便后续码垛的姿态，目前市场上一般通过人工或者档杆方式来完成，人工调整方式效率低下且劳动强度高，档杆调整方式货物与档杆及输送带有碰撞，易造成货物的损坏。而且，现在码垛通常也采用人工，把货物从货车上搬运下来进行码垛，需要频繁的弯腰，对身体的劳损是极大的；随着码垛层数的增加，对人体力的消耗也越来越大。近年来市场上出现了大量码垛机来代替人工码垛。但是，现有机械多以机械手为主，通过控制机械手的高度和方向抓取不同状态的货物进行码垛。这类机械对机械手的控制要求高，且机械手对工作环境的要求较高，抓取精度易受到多种因素的影响。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种针对盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法，该输送装置具有结构简单、成本低、整流码垛效果好、节省人力的特点。

本发明提供的技术方案是：

本发明盒型货物的整流码垛一体输送装置，包括输送组件一、竖直翻转组件、紧靠组件、水平旋转组件、水平码垛组件和竖直码垛组件。所述的竖直翻转组件位于输送组件一的输出端，所述的紧靠组件位于竖直翻转组件的输出端，所述的水平旋转组件位于紧靠组件的输出端，所述的水平码垛组件位于水平旋转组件的输出端，两个竖直码垛组件间距位于水平码垛组件的输出端。

所述的竖直翻转组件包括带轮轴一、十字爪型翻转页片和驱动轴；带轮轴一和紧靠组件的带轮轴二间距铰接在输送护栏上，输送护栏与机架固定；所述的带轮轴一由输送组件一驱动，并与带轮轴二通过带传动机构一连接；带传动机构一的输送方向平行于输送组件一的输送方向；两个十字爪型翻转页片对称设置在带传动机构一两侧，且固定在驱动轴两端；所述的驱动轴与输送护栏构成转动副，并由旋转电机一驱动；十字爪型翻转页片的轴线与带轮轴二平行；十字爪型翻转页片的四个爪片均呈L型，且均朝内设置；十字爪型翻转页片的两个爪片水平设置，另两个爪片竖直设置；其中一个十字爪型翻转页片的每个爪片上均固定有压力传感器。

所述的紧靠组件包括输送底板、输送轮轴、输送轮、带轮轴二、带轮轴三和限位挡板；所述的输送底板与输送护栏固定；平行于输送组件一输送方向且等距排布的n根输送轮轴均铰接在输送底板上，每根输送轮轴沿轴向固定有间距设置的m个输送轮，n≥3，m≥3；相邻两根输送轮轴通过一个链传动机构连接，且其中一根输送轮轴由轮轴驱动电机一驱动；所述的带轮轴二和带轮轴三分设在输送底板两端，且均铰接在输送护栏上；带轮轴二与带轮轴三通过带传动机构二连接；带传动机构二和限位挡板设置在输送底板的同一侧，且带传动机构二位于输送底板和限位挡板之间；带传动机构二的输送方向平行于输送组件一的输送方向；所述的限位挡板固定在输送护栏上。