[发明专利]交互式控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交互式控制方法，其特征在于，包括：

获取输入指令；

根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值，以及第二因素的数据值；

对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合，得到反馈条件指数；

根据反馈条件指数对训练模型进行修正；

根据修正后的训练模型控制输出设备。

2.如权利要求1所述的交互式控制方法，其特征在于，所述对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合，得到反馈条件指数的步骤具体包括：

根据第一因素的正态分布和第二因素的正态分布，对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行卡尔曼滤波，得到反馈条件指数。

3.如权利要求1所述的交互式控制方法，其特征在于，所述获取输入指令的步骤具体包括：

获取语音信号；

对语音信号进行识别，得到语音信号中所表达的输入指令。

4.如权利要求1所述的交互式控制方法，其特征在于，所述根据修正后的训练模型控制输出设备的步骤具体包括：

获取历史数据，根据修正后的训练模型和历史数据控制输出设备。

5.如权利要求1所述的交互式控制方法，其特征在于，所述根据修正后的训练模型控制输出设备的步骤之后还包括：

获取外部设备信息，将外部设备信息与训练模型相匹配，并作为外部设备的控制信息。

6.一种交互式控制系统，其特征在于，包括：

指令输入单元，用于获取输入指令；

数据获取单元，用于根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值，以及第二因素的数据值；

数据分析单元，用于对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合，得到反馈条件指数，并根据反馈条件指数对训练模型进行修正；

输出单元，用于根据修正后的训练模型控制输出设备。

7.如权利要求6所述的交互式控制系统，其特征在于，还包括扩展单元，所述扩展单元用于与外部设备通讯，并获取外部设备信息，所述外部设备信息传输至数据分析单元。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序用于所述处理器执行所述权利要求1-5任一项中所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序用于处理器执行所述权利要求1-5任一项中所述的方法。