[发明专利]一种应用于电力巡航的无人机

说明书

本发明公开了一种应用于电力巡航的无人机，其特征在于，包括机架；位于所述机架下方的相机组件；对称设置的两个第一机臂，所述第一机臂之间的夹角可调；水平设置的两个第二机臂，所述第二机臂中间固定在所述第一机臂的端部，其两端可沿其轴线方向做伸缩运动；位于第二机臂端部的桨叶组件，该桨叶组件包括桨叶、驱动桨叶转动的动力装置以及包围在桨叶外圆周上的包围环。本发明中通过在桨叶周围设置包围环，从而减少桨叶与电力线的直接碰撞，另外通过调节机臂的距离或者长短能够调节桨叶之间的距离，当对线路密集区域进行巡航时，可以通过调节浆臂使得桨叶之间距离变小，提高密集电力线路工况下的通过性，有效解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种应用于电力巡航的无人机。

背景技术

通常变电站地处偏远地区，地理调节恶劣，设备线路的巡检成为了变电站每段时间甚至每天的重要工作，通过对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

现如今的线路巡检多使用到巡检无人机，现有的无人机其机臂的尺寸相对固定，但是电力线路有些地方比较宽敞，有些地方密集，在较窄的环境空间，容易造成无人机桨叶与电力线碰撞，导致事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提出一种更加安全的电路巡航无人机。

为解决上述问题，本发明提供了一种应用于电力巡航的无人机，其特征在于，包括：

机架；

位于所述机架下方的相机组件；

对称设置的两个第一机臂，所述第一机臂之间的夹角可调；

水平设置的两个第二机臂，所述第二机臂中间固定在所述第一机臂的端部，其两端可沿其轴线方向做伸缩运动；

位于第二机臂端部的桨叶组件，该桨叶组件包括桨叶、驱动桨叶转动的动力装置以及包围在桨叶外圆周上的包围环。

作为本发明的进一步改进，所述第一机臂和第二机臂均为中空的管状结构，第二机臂包括固定连接在所述第一机臂一端的中间部，以及连接在所述中间部两端，可轴向伸缩的伸缩部；还包括：

第一升降机构，其包括由动力装置驱动旋转的第一调节螺杆，以及与所述第一调节螺杆螺纹配合的第一升降螺母；

第二升降机构，其包括分别插入两个所述第二机臂中的第二调节螺杆，以及与其螺纹配合的第二升降螺母，所述第二调节螺杆与所述第一调节螺杆螺纹参数相同，并通过传动装置连接；

第一连接机构，两端分别转动连接在所述第一机臂和所述第一升降螺母上；

第二连接机构，两端分别转动连接在所述伸缩部和所述第二升降螺母上。

作为本发明的进一步改进，两个所述第一机臂与竖直方向之间的夹角相等，两个所述第二调节螺杆与竖直方向之间的夹角相等；

所述第一连接机构与竖直方向的夹角等于所述第二连接机构与所述第一机臂的夹角；

所述第一连接机构与第一机臂的夹角等于所述第二连接机构与所述第二机臂的夹角；

所述第一连接机构在所述第一机臂与所述第一升降螺母之间的距离等于所述第二连接机构在所述第一机臂与所述第二机臂之间的距离。

作为本发明的进一步改进，设置在所述第一调节螺杆一端部的第一万向节，所述第一万向节的另一端与所述第二调节螺杆连接；

位于所述第一调节螺杆上方且与其同轴连接的传动杆，所述传动杆的端部设置有第二万向节，所述第二万向节与另一个所述第二调节螺杆连接；

连接所述第一调节螺杆以及所述传动杆的连接块。