[发明专利]无人机货物配送装载与投递装置和方法

权利要求书

1.一种无人机货物配送装载与投递装置，其特征在于，所述装置包括：

货舱机构，包括舱门和多个嵌套式的下部开口的壳体，每层所述壳体之间能够平滑移动，外面一层的所述壳体的最下端卡住相邻里层所述壳体的最上端；除最内层所述壳体以外的所有所述壳体任意一个侧面的最下端中间位置有一个正方形缺口；所述货舱机构最外层壳体的上端固定连接在无人机的下面；

货舱舱门控制机构，包括舵机和舵机控制器；所述舵机和所述舵机控制器均安装在最内层所述壳体与正方形缺口所在面对应的侧面的底部；所述舵机与所述舱门用连接杆穿过正方形缺口直接连接；所述货舱舱门控制机构安装在所述无人机下面；所述货舱舱门控制机构用于控制所述舱门的开启与关闭；

货舱升降控制机构，包括减速电机、转轴以及牵拉件，所述牵拉件连接所述货舱机构的最内层壳体，所述牵拉件的最底端与所述舵机连接；所述货舱升降机构用于控制所述货舱机构的伸长和缩回。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个嵌套式的下部开口的所述壳体通过导轨实现相邻两层外壳之间的滑动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体的数量是通过无人机可悬停的高度和所述壳体的高度确定的。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述牵拉件包括绳索或薄膜带。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个嵌套式的下部开口的所述壳体为矩形壳体或其他形状的结构稳定的壳体。

6.一种无人机货物配送装载与投递方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-5任一项所述的无人机货物配送装载与投递装置的无人机货物配送装载与投递方法；所述方法包括：

通过舵机控制器控制舵机运动，打开舱门，将货物装载在无人机的货舱中，控制无人机起飞，并飞行至指定投递区域；

无人机悬停在指定投递区域上方，并通过减速电机控制牵拉件使货舱伸长；

当货舱完全伸长时，货舱的最底端还没有到达指定位置，则调整无人机的悬停高度和位置，直至货舱的最底端到达指定位置为止；

控制减速电机使电机停止动作，通过舵机控制器控制舵机运动，舵机带动舱门运动，打开舱门使货物垂直平稳落到指定位置；

当货物放置到指定位置后，无人机垂直起飞；

当货舱最底端远离货物时，通过舵机控制器控制舵机运动，关闭舱门；

通过减速电机控制牵拉件使货舱收缩。