[发明专利]一种自动筛选面板加工的系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110681088.8 申请日: 2021-06-19
公开(公告)号: CN113305018B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 应志敏;应振涛 申请(专利权)人: 永康市杰地希机器人科技有限公司
主分类号: B07C5/00 分类号: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 321300 浙江省金华*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 筛选 面板 加工 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种自动筛选面板加工的系统,包括筛选平台、探测机构、开合机构和移送机构,其特征在于:

筛选平台包括安装板(2),所述安装板(2)底部四周均固定安装有支腿(1),所述安装板(2)的顶部对称固定连接有导轨(5),且导轨(5)的顶部滑动连接有滑块(6),滑块(6)通过气缸驱动在导轨(5)上滑动,所述滑块(6)的顶部固定安装有移动板(7),且移动板(7)的轴心处开设有槽口,所述移动板(7)的顶部放置有待测面板(9),且待测面板(9)与移动板(7)一起运动;

探测机构包括支架(3)和探测组件(8),所述安装板(2)的顶部固定安装有支架(3),且支架(3)上安装有探测组件(8);

开合机构包括安装盒(4)、和液压缸(35),所述安装板(2)的底部固定连接有安装盒(4),且安装盒(4)位于移动板(7)轴心处开设的槽口运动轨迹的下方,所述安装盒(4)内部底壁固定安装有推杆气缸(36),所述安装盒(4)内部滑动连接有下台面(31),且下台面(31)底部与推杆气缸(36)的推拉杆固定连接,所述下台面(31)的一侧转动铰接有上台面(32),所述下台面(31)上安装有第一支座(33),且上台面(32)上安装有第二支座(34),所述第一支座(33)和第二支座(34)分别铰接于液压缸(35)的两端;

移送机构包括动力机构、旋摆机构和待测工件宽度检测机构;

动力机构包括第一连接板(12)和第一电机(13),所述安装板(2)远离支架(3)的一端固定安装有第一连接板(12),且第一连接板(12)的一侧固定安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的转动轴固定连接有第一连接杆(14)的一端,且第一连接杆(14)的另一端转动连接有第三连接杆(17),所述第一连接板(12)上固定连接有第一连接轴(15),且第一连接轴(15)的外侧转动连接有第二连接杆(16),所述第二连接杆(16)与第三连接杆(17)转动连接,所述第二连接杆(16)与第三连接杆(17)转动连接处转动连接有第四连接杆(18),所述第一连接板(12)的顶部并排转动连接于两个第五连接杆(19)的下端,两个第五连接杆(19)平行设置,两个第五连接杆(19)的上端分别连接第七连接板(37)的两端,且第四连接杆(18)的一端与其中一个第五连接杆(19)的中心处转动连接;

待测工件宽度检测机构包括第六连接杆(22)、固定块(23)、滑动块(24),所述第一连接杆(14)的中部转动连接有第六连接杆(22),所述第一连接板(12)位于第一电机(13)上固定安装有固定块(23),且固定块(23)的外侧滑动连接有滑动块(24),且滑动块(24)的外侧与第六连接杆(22)转动连接;

旋摆机构包括第二连接板(20)和第二电机(21),所述第五连接杆(19)的顶部和底部均转动铰接有第七连接板(37),且第五连接杆(19)顶端的第七连接板(37)固定连接有第二连接板(20),所述第二连接板(20)的外侧固定连接有第二电机(21),所述第二连接板(20)远离第七连接板(37)的一侧转动连接有转动盘(25),且转动盘(25)的转动轴与第二电机(21)的输出轴转动连接,所述转动盘(25)内固定设置有嵌入块(27),所述嵌入块(27)的外侧固定设置有凸台(26),且凸台(26)外侧固定连接有固定柱(10),所述第二连接板(20)上位于转动盘(25)的下方固定安装有转轴(29),且转轴(29)的外侧转动连接有摆动盘(28),所述摆动盘(28)上开设有通槽(11),且固定柱(10)和通槽(11)滑动连接,所述摆动盘(28)的外侧转动连接有夹板(30),夹板(30)上设置有倾斜的滑槽;

所述第五连接杆(19)和第七连接板(37)构成平行四边形,且第七连接板(37)呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统,其特征在于:所述支架(3)呈倒置的U型状,且支架(3)两侧的底部与安装板(2)的顶部固定连接,所述支架(3)横板的底部固定安装有探测组件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统,其特征在于:所述安装板(2)与安装盒(4)为焊接连接,且互为整体。

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