[发明专利]一种糕点自动封盒包装方法

权利要求书

1.一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；

S2、上偏转取盒机构偏摆至取盒工位吸取储料仓内的一张包装盒后再偏转到齿形链输送装置的放盒工位，在偏转移动的过程中，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部后再向下偏转使包装盒的上表面和下表面在上下方向和左右方向上形成相对运动而展开落入到齿形链输送装置的放盒工位的放置区域，而后上偏转取盒机构和下偏转吸取机构复位，整个动作过程持续时间为T；

S3、齿形链输送装置向下游移动一个工位使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出；

S4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；所述开盖机构的开盖方式为：

包装盒在输送的过程中第一上开盖撑板和第一下开盖撑板进入到上盖片和下盖片之间并逐渐撑开上盖片和下盖片；在包装盒停留于开盖装盒工位后，上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板绕竖直轴线由中心向两侧镜像偏转拨开上游侧盖片和下游侧盖片，当包装盒输送时上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板复位；

S5、齿形链输送装置向下游移动一个工位；使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出，同时将装盒好的包装盒移动到缓存工位，等待时间T后，再向下游移动到第一闭盖工位；

S6、侧盖片闭合机构在第一闭盖工位将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；

S7、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒进入到第二闭盖工位，在移动的过程中利用下盖片闭合机构和上盖片闭合机构分别闭合下盖片和上盖片；

S8、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒停留在热封工位，在该热封工位对包装盒两端进行热封；

S9、齿形链输送装置继续运行使包装盒脱离齿形链输送装置并进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域，侧压循环输送带夹持包装盒两端并将包装盒送出。

2.如权利要求1所述的一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：所述阻挡定位机构的阻挡定位方式是先将包装盒阻挡端的上盖片和下盖片撑开，然后再将阻挡定位板横向推送到定位位置。

3.如权利要求2所述的一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：所述侧盖片闭合机构将上游侧盖片和下游侧盖片闭合的方式为：

A、下游侧盖片为被动闭合方式：包装盒在输送的过程中利用上游端向外侧张开的下游侧闭盖撑板与下游侧盖片接触并逐渐挤压上游侧盖片使其关闭；

B、上游侧盖片为主动闭合方式：包装盒停留时，上游侧闭盖撑板由外而内偏转推动上游侧盖片逐渐闭合。

4.如权利要求3所述的一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：所述下盖片闭合机构的闭合方式是利用一个上游端为尖端的下盖片闭合板在包装盒的输送过程中插入到下盖片的底部后逐渐将下盖片闭合，当下盖片闭合后包装盒继续运动过程中利用一个上游端向横向外侧偏斜张开的上盖片压杆逐渐接触上盖片使其下压，最终上盖片压在下盖片的外侧。