[发明专利]一种骨科康复用行走训练器

权利要求书

1.一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，包括行走支撑机构、安装机构和训练强度调节机构，

所述训练强度调节机构，通过安装机构安装在行走支撑机构上；

训练强度调节机构包括驱动机构、减负机构、增负机构和人体固定衣，所述减负机构和增负机构均与驱动机构连接，减负机构和增负机构与人体固定衣可拆卸连接，

当对患者减负时，减负机构与人体固定衣连接，增负机构不与人体固定衣连接，通过驱动机构驱动减负机构上升，对人体固定衣提供向上的拉力，实现减负训练；

当对患者增负时，减负机构与人体固定衣不连接，增负机构与人体固定衣连接，通过驱动机构驱动增负机构下降，对人体固定衣提供向下的拉力，实现增负训练；

所述增负机构和减负机构的结构相同，均包括弹性组件，人体固定衣的两端均设置有若干连接带，弹性组件通过挂钩与连接带连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述弹性组件包括支撑座，支撑座的内部设置有空腔，空腔的内部滑动连接有滑板，滑板与空腔之间设置有若干拉簧，滑板的另一侧设置有连接杆，连接杆的另一端伸出支撑座并与挂钩连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述滑板上还设置有拉力恢复机构，包括安装在滑板上的旋转座，旋转座上旋转连接有导向滑杆，导向滑杆的外端伸出旋转座并设置有驱动轮，导向滑杆靠近旋转座的部分设置有螺纹限位部，支撑座与限位滑杆的连接处设置有与螺纹限位部配合的内螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述安装机构包括安装在行走支撑机构上的支撑柱，支撑柱的另一端设置有横梁。

5.根据权利要求4所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述驱动机构包括安装在横梁上的驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动轴，驱动轴上设置有上螺纹部和下螺纹部，上螺纹部和下螺纹部上均螺纹连接有支撑板，支撑板与弹性组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述支撑板的另一端与支撑柱之间设置有限位导向机构，限位导向机构包括安装在支撑板上的限位滑块，支撑柱上设置有限位滑槽，限位滑块与限位滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述行走支撑机构包括下支撑架，下支撑架上设置有若干行走轮，下支撑架通过支撑腿连接有上支撑架。

8.根据权利要求7所述的一种骨科康复用行走训练器，其特征在于，所述支撑腿为伸缩式机构。