[发明专利]一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承，包括：轴承转子和轴承线圈；所述磁悬浮轴承的控制装置，包括：位移采样单元和控制单元；其中，

所述位移采样单元，被配置为采样所述轴承转子所在位置，记为所述轴承转子的当前位置；

所述控制单元，被配置为在接收到用于对所述轴承转子进行控制的控制指令的情况下，根据所述轴承转子的当前位置，调节所述轴承线圈的电流，以使所述轴承转子的位移按设定变化方式变化；

其中，所述控制指令，包括：起浮指令或停浮指令；

在所述控制指令为起浮指令的情况下，所述设定变化方式为：先按第一变化率增大，再按第二变化率增大的方式，记为第一变化方式；所述第一变化率小于所述第二变化率；

在所述控制指令为停浮指令的情况下，所述设定变化方式为：先按第三变化率减小，再按第四变化率减小的方式，记为第二变化方式；所述第三变化率，大于所述第四变化率；

其中，

所述第一变化方式，包括：使所述轴承转子的位移呈指数型增大的方式；所述第二变化方式，包括：使所述轴承转子的位移呈反比例函数型减小的方式；

或者，所述第一变化方式，包括：使所述轴承转子的位移呈增益先小后大的直线拟合指数形式增大的方式；所述第二变化方式，包括：使所述轴承转子的位移呈增益先大后小的直线拟合指数形式减小的方式。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承所在系统，包括：功率放大器；

所述控制单元，根据所述轴承转子的当前位置，调节所述轴承线圈的电流，包括：

根据所述轴承转子的当前位置，按设定调节方式，调节所述功率放大器的输入信号，并将所述输入信号输出至所述功率放大器，以调节所述轴承线圈的电流；

其中，所述设定调节方式，包括：通过调节所述功率放大器的输入信号，对所述轴承线圈的电流进行调节，从而使所述轴承转子的位移按所述设定变化方式变化。

3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还被配置为确定所述磁悬浮轴承是否未触发过流保护，以在所述磁悬浮轴承未触发过流保护的情况下，根据所述轴承转子的当前位置，确定所述轴承线圈的电流，以使所述轴承转子的位移按设定变化方式变化。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，还包括：电流采样单元；

所述电流采样单元，被配置为采样所述轴承线圈的电流，记为所述轴承线圈的当前电流；

所述控制单元，确定所述磁悬浮轴承是否未触发过流保护，包括：

根据所述轴承转子的当前位置，确定所述磁悬浮轴承所在系统中功率放大器的输入信号，并将所述输入信号输出至所述功率放大器；

在所述功率放大器基于所述输入信号控制所述轴承线圈的电流的情况下，确定所述轴承线圈的当前电流是否大于设定的过流保护阈值，以在所述轴承线圈的当前电流大于所述过流保护阈值的情况下，确定所述磁悬浮轴承需要触发过流保护；在所述轴承线圈的当前电流小于或等于所述过流保护阈值的情况下，确定所述磁悬浮轴承不需要触发过流保护。

5.一种磁悬浮轴承系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的磁悬浮轴承的控制装置。