[发明专利]一种九相机的倾斜摄影系统及其使用方法

权利要求书

1.一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，包括三个并排的相机组，每个相机组由三个长轴共面的相机构成；各相机组内相邻两个相机之间的夹角相等，相邻两个相机组之间的夹角相等；各相机组内位于中间的相机的短轴相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，当正中间的相机拍摄影像的地面投影为矩形时，其前后左右四个相机拍摄影像的地面投影为梯形，其左上、右上、左下、右下四个相机拍摄影像的地面投影为梯形或不规则四边形。

3.根据权利要求1所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，每个相机均设定A面、B面，每个相机组内三个相机的A面相互平行，各相机组内位于中间的相机的B面相互平行；其中所述A面为过镜头中心线，且平行于相机底座长轴的平面；所述B面为过镜头中心线，且平行于相机底座短轴的平面。

4.根据权利要求3所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，各相机组内相邻两个相机之间的夹角，为相邻两个相机的B面之间的夹角。

5.根据权利要求3所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，相邻两个相机组之间的夹角，为相邻两个相机组内的相机的A面之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，正中间的相机的镜头焦距≤其余相机镜头的焦距。

7.根据权利要求6所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，满足：

f1/cosα≤f3≤2f1；f1/cosβ≤f2≤2f1；f1/cosα≤f4≤2.5f1；

其中，α为各相机组内相邻两个相机之间的夹角，β为相邻两个相机组之间的夹角，f1为正中间的相机的镜头焦距；f2为位于中间的相机组中边缘两个相机的镜头焦距；f3为位于边缘的两个相机组内、位于中间的相机的镜头焦距；f4为其余相机的镜头焦距。

8.根据权利要求1所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，共九个相机，九个相机按3×3方式布局；九个相机之间通过刚性结构固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种九相机的倾斜摄影系统，其特征在于，每个相机均包括个图像传感器和定焦镜头。

10.基于权利要求1至9中任一所述的一种九相机的倾斜摄影系统的使用方法，其特征在于，安装在飞行器上，使得当飞行器机身水平时，正中间的相机垂直朝下；在拍摄过程中，所有相机以固定飞行时间和/或固定飞行距离同时进行一次拍摄。