[发明专利]偏光片自动规整对位机构

权利要求书

1.一种偏光片自动规整对位机构，其特征在于，包括：

输送装置，包括输送滚轮，用于承载并输送待规整工件；

位置检测组件，用于检测所述待规整工件的位置；

规整组件，用于对所述待规整工件进行规整的规整动作；所述规整组件设于所述输送装置的一侧，以推动所述待规整工件实现对所述待规整工件进行规整的规整动作；

对位组件，用于根据所述位置检测组件检测的所述待规整工件的位置信息对所述待规整工件进行对位动作；所述对位组件设于所述输送装置下侧，所述对位组件包括用于承载所述待规整工件的对位滚轮，所述对位滚轮设于所述输送滚轮的间隙内。

2.根据权利要求1所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述对位组件还包括伺服模组、UVW平台、位置感应器，所述伺服模组用于移动所述UVW平台；所述UVW平台安装于所述伺服模组上，以用于对所述待规整工件进行X、Y、ΘZ三向的调整对位动作；所述位置感应器用于监测并提供所述待规整工件的输送位置信息，以用于控制所述待规整工件的输送减速。

3.根据权利要求2所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述对位滚轮安装于所述UVW平台上，所述对位滚轮采用防静电的聚醚醚酮材料制成，以用于防止损伤所述待规整工件。

4.根据权利要求2所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述对位组件还包括升降模组，所述升降模组用于控制所述对位滚轮的高度，以使得所述对位滚轮承载所述待规整工件时，所述对位滚轮高于所述输送滚轮。

5.根据权利要求2所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述规整组件包括支架和安装于所述支架上的丝杆模组，所述丝杆模组具有一用于推动所述待规整工件移动的推杆，所述推杆设于所述输送装置的上侧。

6.根据权利要求1或2所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述位置检测组件采用图像识别对所述待规整工件的位置进行识别检测。

7.根据权利要求6所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述位置检测组件采用相机进行图像识别，所述相机为CCD相机。

8.根据权利要求7所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述位置检测组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机可滑动式安装于滑台机构上，所述滑台机构位于所述输送装置的一侧，以便于调节所述第一相机在所述待规整工件的输送方向上的位置；所述第二相机固定安装于所述对位组件的一侧。

9.根据权利要求2所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，还包括阻挡组件，所述阻挡组件设于所述输送装置上并邻近于所述对位组件的下游方向的一端，所述阻挡组件用于阻挡所述待规整工件向下游方向输送，以将所述待规整工件停留于所述对位滚轮上；

其中所述下游方向为所述待规整工件在所述输送装置上的输送方向。

10.根据权利要求9所述的偏光片自动规整对位机构，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡缓冲件，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡缓冲件移动，所述阻挡缓冲件上设有缓冲块；所述缓冲块的材质为防静电优力胶。