[发明专利]一种用于将株苗盖盆从土壤中收取的设备

权利要求书

1.一种用于将株苗盖盆从土壤中收取的设备，其特征是：包括有手持架、转轴架、开槽轮、圆环支撑架、旋转抖动机构、下压机构、夹紧限位旋转机构和复位弹出机构，手持架上固接有转轴架，手持架一端固接有开槽轮，圆环支撑架固接于手持架下方，旋转抖动机构设于手持架上，下压机构滑动式连接于旋转抖动机构上，夹紧限位旋转机构滑动式连接于圆环支撑架上，复位弹出机构设于旋转抖动机构上。

2.按照权利要求1所述的一种用于将株苗盖盆从土壤中收取的设备，其特征是：旋转抖动机构包括有伺服电机、旋转轴、小齿轮、大齿圈、开槽连接块和异型开槽导向架，伺服电机固定安装在手持架上，伺服电机输出轴上固接有旋转轴，旋转轴与转轴架转动式连接，旋转轴一端固接有小齿轮，开槽轮上转动式连接有大齿圈，大齿圈与小齿轮之间相互啮合，大齿圈内侧固接有开槽连接块，开槽连接块上滑动式连接有异型开槽导向架，异型开槽导向架与开槽轮滑动式配合。

3.按照权利要求2所述的一种用于将株苗盖盆从土壤中收取的设备，其特征是：下压机构包括有异型带球连杆、带球杆滑条、第一复位弹簧、棘块、圆角楔形块、下压块和松土耙，异型带球连杆固接于手持架上，带球杆滑条滑动式连接于异型开槽导向架上，带球杆滑条顶端固接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与异型开槽导向架固接，带球杆滑条一侧分布式固接有棘块，棘块与异型开槽导向架滑动式连接，棘块位于异型开槽导向架内，带球杆滑条一侧上方固接有圆角楔形块，圆角楔形块与异型开槽导向架滑动式连接，带球杆滑条一侧下方固接有下压块，下压块与异型开槽导向架滑动式连接，带球杆滑条底端固接有松土耙。

4.按照权利要求3所述的一种用于将株苗盖盆从土壤中收取的设备，其特征是：夹紧限位旋转机构包括有旋转圆环、宽导向块、窄导向块、滑动下压杆、第二复位弹簧、带楔块异型导向块、开槽导向圆环、矩形导向块、夹紧块、第三复位弹簧、短开槽块、圆弧开槽导向块、第一楔形块、第五复位弹簧、异型连接块、矩形开槽导向块、第二楔形块、第六复位弹簧和压缩弹簧，圆环支撑架上滑动式连接有旋转圆环，旋转圆环顶面固接有宽导向块，宽导向块上滑动式连接有滑动下压杆，滑动下压杆上滑动式连接有窄导向块，滑动下压杆上固接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与窄导向块固接，带球杆滑条下方滑动式连接有带楔块异型导向块，带楔块异型导向块上滑动式连接有开槽导向圆环，开槽导向圆环外侧分布式固接有矩形导向块，矩形导向块与旋转圆环滑动式连接，矩形导向块与旋转圆环之间连接有一对第三复位弹簧，矩形导向块上滑动式连接有夹紧块，夹紧块与开槽导向圆环相互接触，夹紧块与旋转圆环相互接触，矩形导向块与夹紧块之间连接有压缩弹簧，旋转圆环上固接有短开槽块，短开槽块与窄导向块固接，开槽导向圆环顶面固接有两圆弧开槽导向块，圆弧开槽导向块上滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与带楔块异型导向块相互接触，第一楔形块与圆弧开槽导向块之间连接有第五复位弹簧，第一楔形块上固接有异型连接块，异型连接块上固接有矩形开槽导向块，矩形开槽导向块与圆弧开槽导向块滑动式连接，矩形开槽导向块上滑动式连接有第二楔形块，两第二楔形块相互接触，第二楔形块一侧固接有第六复位弹簧，第六复位弹簧一端与矩形开槽导向块固接。

5.按照权利要求4所述的一种用于将株苗盖盆从土壤中收取的设备，其特征是：复位弹出机构包括有限位圆杆、限位楔形块、第七复位弹簧、楔形板和第八复位弹簧，异型开槽导向架上滑动式连接有限位圆杆，限位圆杆一端固接有限位楔形块，限位楔形块与棘块相互接触，限位楔形块与限位圆杆之间连接有第七复位弹簧，松土耙上滑动式连接有楔形板，楔形板一端固接有四第八复位弹簧，第八复位弹簧一端与松土耙固接。