[发明专利]腿部绑缚自动收紧装置及外骨骼

权利要求书

1.一种腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述腿部绑缚自动收紧装置包括：气囊、气吹以及柔性绑带；

所述气囊初始处于未充气状态，所述气吹初始处于充气状态，所述气囊初始状态下的直径小于所述气吹初始状态下的直径；

所述气囊和气吹均为若干个，若干个气囊和若干个气吹交替地连接于所述柔性绑带的内侧，且所述若干个气囊和若干个气吹通过气管彼此连通；

所述柔性绑带两端能够连接形成一适于穿戴的环形结构。

2.根据权利要求1所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述气囊初始处于未充气状态时为一圆柱形气囊。

3.根据权利要求1或2所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述气吹初始处于充气状态时为一锥形气吹。

4.根据权利要求1所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述气囊为三个，所述气吹为两个，三个气囊和两个气吹交替排列，并共同连接于一弧形的气管上。

5.根据权利要求1所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述气囊上还连接有一能够打开或者关闭的出气口。

6.根据权利要求1所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述腿部绑缚自动收紧装置还包括：挡板和卡扣，所述挡板具有适于穿戴的弧度，所述柔性绑带一端与所述挡板的一端相连接，另一端通过所述卡扣与所述挡板的另一端相连接。

7.根据权利要求6所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述挡板上形成有若干镂空区域，所述若干镂空区域适于所述挡板弯曲形成所述弧度。

8.根据权利要求6所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述腿部绑缚自动收紧装置还包括腿杆，所述腿杆连接于所述挡板上。

9.根据权利要求1所述的腿部绑缚自动收紧装置，其特征在于，所述柔性绑带的长度至少为所述环形结构弧长的三分之一。

10.一种外骨骼，其特征在于，所述外骨骼包括：外骨骼关节以及如权利要求1至8任一项所述的腿部绑缚自动收紧装置，所述外骨骼关节能够通过所述腿部绑缚自动收紧装置绑缚于穿戴者的腿部。