[发明专利]智能象棋棋盘及棋子识别方法

说明书

本发明提供一种智能象棋棋盘及棋子识别方法，其中，智能象棋棋盘包括：棋盘主体、磁性传感模块、主控模块以及识别模块；磁性传感模块、主控模块以及识别模块内置于棋盘主体中；磁性传感模块包括若干磁性传感器，棋盘主体的棋盘格上具有若干棋子点位，任一棋子点位的下方对应设置有磁性传感器，识别模块为至少一组，其能够识别与智能象棋棋盘相配套的棋子的编号，主控模块分别与磁性传感模块和识别模块进行数据传输。本发明的智能象棋棋盘避免了复杂光照环境对棋子识别造成的影响，可满足大部分情况下的棋子识别的需求。此外，本发明的智能象棋棋盘还具有成本低、识别速率快、识别成功率高、可完美支持象棋的人机对弈的优点。

技术领域

本发明涉及一种象棋棋盘，尤其涉及一种基于磁性信号识别的智能象棋棋盘及棋子识别方法。

背景技术

随着人工智能的兴起，人机对弈作为一种较为直观的人工智能算力表现形式也逐渐为大多数人所了解。识别端，运算端，显示/执行端作为人工智能的眼、脑、手即可进行最简单的人机对弈系统的搭建。三者各自承担相应职能，无论哪个环节出现问题都将影响最终的结果。而识别端作为整体的输入部分，其影响最为深远。

在各个棋类之中，相较于五子棋、围棋之类只需识别黑白子即可进行游戏的棋种而言，象棋的识别则具有更高的需求。因为，既要判断棋子所属阵营，又要识别棋子种类。

然而，目前的棋子识别技术大多为视觉识别，通过图像处理的方式来获得棋子的特征以及位置。对象棋识别而言，则是需要识别象棋子所刻的字、刻字的颜色以及棋子的中心位置。这就要求了一个高分辨率的相机、一个均匀稳定的光照环境以及较为成熟的图像处理算法。上述识别方式存在成本高，处理慢，无法满足较为复杂的光照环境的缺陷，这些都对象棋的人机对弈造成了阻碍。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能象棋棋盘及棋子识别方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种智能象棋棋盘，其包括：棋盘主体、磁性传感模块、主控模块以及识别模块；

所述磁性传感模块、主控模块以及识别模块内置于所述棋盘主体中；

所述磁性传感模块包括若干磁性传感器，所述棋盘主体的棋盘格上具有若干棋子点位，任一所述棋子点位的下方对应设置有所述磁性传感器，所述识别模块为至少一组，其能够识别与所述智能象棋棋盘相配套的棋子的编号，所述主控模块分别与所述磁性传感模块和识别模块进行数据传输。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述与所述智能象棋棋盘相配套的棋子中集成有磁信号发射器件，所述棋子点位下方的磁性传感器能够采集对应棋子发射的磁信号。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述与所述智能象棋棋盘相配套的棋子中集成有芯片，所述识别模块能够读取所述芯片中存储的编号数据。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述识别模块为两组，两组识别模块对角地布置于所述棋盘主体上。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述识别模块为RFID识别模块。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述主控模块包括单片机。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述智能象棋棋盘还包括电源模块，所述电源模块为所述磁性传感模块、主控模块以及识别模块供电。

作为本发明智能象棋棋盘的改进，所述电源模块还具有集成于所述棋盘主体底部的接收来自外部电流输入的端子。

为实现上述发明目的，本发明提供一种基于如上所述的智能象棋棋盘的棋子识别方法，其包括如下步骤：

通过所述磁性传感模块对棋子的初始状态进行识别；