[发明专利]一种焊点质量检测方法及装置

权利要求书

1.一种焊点质量检测方法，包括如下步骤：

获取多个焊点在焊接过程中的工艺参数；

根据所述工艺参数构建每个焊点的电阻时间关系曲线；

从所述电阻时间关系曲线中抽取每个焊点的特征值，得到焊点特征值集合；

对每个焊点的焊点特征值集合和每个焊点所属焊点状态进行训练，得到用于对焊点状态进行分类的分类模型，其中所述焊点状态包括多点飞溅、单点飞溅、焊点正常和无极值点；以及

利用所述分类模型对待检测焊点的焊点状态进行判断，

所述从所述电阻时间关系曲线中抽取每个焊点的特征值，得到焊点特征值集合包括：抽取第一时间区间内的电阻极小值；抽取第二时间区间内的电阻极大值；抽取第三时间区间内的电阻突变点，计数得到飞溅点个数；通过抽取到的所述电阻极小值、所述电阻极大值以及所述飞溅点个数组成焊点特征值集合，

所述抽取第三时间区间内的电阻突变点，计数得到飞溅点个数包括：对所述电阻时间关系曲线进行求导，得到一阶导数；获取第三时间区间内无法求导的点或者一阶导数绝对值超过设定值的点；计数所述无法求导点和一阶导数绝对值超过设定值点的总个数，即得到飞溅点个数。

2.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测方法，其特征在于，所述第一时间区间为每个焊点从焊接开始的0-10ms内，所述第二时间区间为每个焊点从焊接开始的20-30ms内，所述第三时间区间为每个焊点从焊接开始的30ms以后至焊接结束的时间内。

3.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测方法，其特征在于，对每个焊点的焊点特征值集合和每个焊点所属焊点状态进行训练，得到用于对焊点状态进行分类的分类模型包括：若所述飞溅点个数超过一个，则输出焊点状态为多点飞溅；若所述飞溅点个数为一个，则输出焊点状态为单点飞溅；若所述飞溅点个数为零，且所述电阻极小值大于等于所述电阻极大值，则输出焊点状态为无极值点；若所述飞溅点个数为零，且所述电阻极小值小于所述电阻极大值，则输出焊点状态为焊点正常。

4.根据权利要求3所述的一种焊点质量检测方法，其特征在于，利用所述分类模型对待检测焊点的焊点状态进行判断包括：获取待检测焊点在焊接过程中的工艺参数；根据待检测焊点在焊接过程中的工艺参数，构建待检测焊点的电阻时间关系曲线；从待检测焊点的电阻时间关系曲线中抽取电阻极小值、电阻极大值和飞溅点个数，组成焊点特征值集合；将待检测焊点的焊点特征值集合输入所述分类模型，根据特征值：电阻极小值、电阻极大值和飞溅点个数，判断待检测焊点所属的焊点状态。

5.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测方法，其特征在于，对每个焊点的焊点特征值集合和每个焊点所属焊点状态进行训练，得到用于对焊点状态进行分类的分类模型的具体方式为：利用TPOT方法，优化所述特征值集合的训练流程，获得用于对焊点状态进行分类的分类模型。

6.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测方法，其特征在于，在获取多个焊点在焊接过程中的工艺参数之后，所述方法还包括：移除焊点在焊接过程中焊接失败、焊枪断电时形成的对应焊点的工艺参数。

7.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测方法，其特征在于，在利用所述分类模型对待检测焊点的焊点状态进行判断之后，所述方法还包括：在对待检测焊点的焊点状态进行判断的结果为非正常情况下，输出该焊点的工艺参数和焊点状态。

8.一种实现权利要求1所述方法的焊点质量检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个焊点在焊接过程中的工艺参数；

构建模块，用于根据所述工艺参数构建每个焊点的电阻时间关系曲线；

抽取模块，用于从所述电阻时间关系曲线中抽取每个焊点的特征值，得到焊点特征值集合；

训练模块，用于对每个焊点的焊点特征值集合和每个焊点所属焊点状态进行训练，得到用于对焊点状态进行分类的分类模型，其中所述焊点状态包括多点飞溅、单点飞溅、焊点正常和无极值点；以及

判断模块，用于利用所述分类模型对待检测焊点的焊点状态进行判断。