[发明专利]全景视频图像处理方法、服务端、目标设备、装置和系统

权利要求书

1.一种全景视频图像处理方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

获取待处理的全景视频图像，所述全景视频图像包括热点区域；

对所述全景视频图像进行预处理以得到预处理图像，其中，所述预处理包括：将所述全景视频图像划分为多个图像区块，以及根据各个所述图像区块和所述热点区域之间的距离分别对各个所述图像区块进行缩放处理；

对所述预处理图像进行编码处理，得到编码数据；

将所述编码数据传送到目标终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理进一步包括：

基于所述热点区域确定目标注视方向，根据所述目标注视方向和人眼视野角范围将所述全景视频图像划分为多个图像区块；以及，

根据各个所述图像区块对应的注视方向和所述目标注视方向之间的角度差对各个所述图像区块进行缩放处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预处理进一步包括：

垂直于球面型的所述全景视频图像的中心纵向截面对所述全景视频图像进行第一类划分，获得多个第一图像区块，所述第一类划分采用的多个第一类划分线在所述中心纵向截面上的投影汇总于中心点且彼此之间按照第一预设角度α分隔开；

根据各个所述第一图像区块对应的所述第一类划分线和所述目标注视方向之间的角度差分别对各个所述第一图像区块的高度尺寸进行高度缩放处理；其中，所述目标注视方向指向所述全景视频图像的中心纵向截面和中心横向截面的交点。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述预处理进一步包括：

垂直于球面型的所述全景视频图像的中心横向截面对所述全景视频图像进行第二类划分，获得多个第二图像区块，所述第二类划分采用的多个第二类划分线在所述全景视频图像的中心横向截面上的投影汇总于中心点且彼此之间按照第二预设角度β分隔开；

根据各个所述第二图像区块对应的所述第二类划分线和所述热点区域之间的角度差分别对各个所述第一图像区块的宽度尺寸进行缩放处理，其中，所述目标注视方向指向所述全景视频图像的中心纵向截面和中心横向截面的交点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标注视方向指向的视点位于所述全景视频图像的经纬图的0纬度处；所述预处理进一步包括：

根据预设纬度间隔对所述全景视频图像进行横向划分，得到多个横向图像区块，确定各个所述横向图像区块和所述视点在所述全景视频图像上的纬度差，根据所述纬度差的余弦值对各个所述横向图像区块的高度尺寸进行缩放；和/或，

根据预设经度间隔对所述全景视频图像进行纵向划分，得到多个纵向图像区块，确定各个所述纵向图像区块和所述视点在所述全景视频图像上的经度差，根据经度差的余弦值对各个所述纵向图像区块的宽度尺寸进行缩放。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括：

在进行所述划分之前，根据目标注视方向和人眼视野角范围对所述全景视频图像进行裁剪。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待处理的所述全景视频图像为实时获得的直播视频图像或者预先获得的录播视频图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标终端支持的分辨率水平对所述全景视频图像进行所述预处理，以使得所述预处理图像满足所述目标终端支持的分辨率水平。

9.一种全景视频图像处理方法，其特征在于，应用于目标终端，所述方法包括：

接收如权利要求1-8中任一项所述方法处理得到的编码数据；

对所述编码数据进行解码处理，得到解码数据；

对解码数据进行复原处理以至少部分地复原全景视频图像，其中，所述复原处理与权利要求1-8中任一项所述方法中的缩放处理相逆。