[发明专利]一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置

权利要求书

1.一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，包括有，

机架；

悬挂输送机，悬挂输送机固定安装在机架上；

升降装置(1)，升降装置(1)固定安装在悬挂输送机上；

第一夹持装置(2)，第一夹持装置(2)与升降装置(1)固定连接，第一夹持装置(2)工作端设有一对且关于升降装置(1)中央截面对称设置，第一夹持装置(2)工作端的工作方向竖直向下设置；

第二夹持装置(3)，第二夹持装置(3)与升降装置(1)固定连接,第二夹持装置(3)处于第一夹持装置(2)一对工作端中间且工作端位于第一夹持装置(2)工作端上方，第二夹持装置(3)工作端的工作方向竖直向下设置；

升降装置(1)包括有，

安装板(1a)，安装板(1a)与悬挂输送机固定连接；

转轴(1b)，转轴(1b)的轴线为水平方向设置，转轴(1b)与安装板(1a)固定连接；

直角锥齿轮组(1c)，直角锥齿轮组(1c)设有一对且关于转轴(1b)对称设置在两侧，直角锥齿轮组(1c)与转轴(1b)固定连接；

螺纹杆(1d)，螺纹杆(1d)设有一对且关于转轴(1b)对称设置在两侧，螺纹杆(1d)与直角锥齿轮组(1c)固定连接；螺纹杆(1d)与安装板(1a)转动连接；

升降机构(1e)，升降机构(1e)设有一对且关于安装板(1a)对称设置在两侧，升降机构(1e)与安装板(1a)固定连接；

第一活动板(1f)，第一活动板(1f)与升降机构(1e)固定连接，第一活动板(1f)与第一夹持装置(2)固定连接；

旋转驱动装置(1g)，旋转驱动装置(1g)固定安装在安装板(1a)上，旋转驱动装置(1g)工作端与转轴(1b)同轴设置，旋转驱动装置(1g)用以驱动转轴(1b)围绕自身轴线旋转；

第一夹持装置(2)包括有，

竖直移动装置(2a)，竖直移动装置(2a)与升降装置(1)工作端固定连接；

第二活动板(2b)，第二活动板(2b)与竖直移动装置(2a)工作端固定连接；

夹紧机构(2c)，夹紧机构(2c)与升降装置(1)固定连接，夹紧机构(2c)工作端与第二活动板(2b)固定连接；

竖直移动装置(2a)包括有，

滑台(2a1)，滑台(2a1)固定安装在升降装置(1)的工作端上；

丝杆(2a2)，丝杆(2a2)的轴线竖直设置，丝杆(2a2)的两端分别和滑台(2a1)的上下两端转动连接；

第一导向杆(2a3)，第一导向杆(2a3)设有一对且关于丝杆(2a2)对称设置，第一导向杆(2a3)的轴线平行于丝杆(2a2)，第一导向杆(2a3)的两端分别与滑台(2a1)的上下两端固定连接；

第二旋转驱动器(2a4)，第二旋转驱动器(2a4)固定安装在滑台(2a1)上，第二旋转驱动器(2a4)的输出轴与丝杆(2a2)的端部固定连接且轴线共线；

滑块(2a5)，滑块(2a5)与丝杆(2a2)螺纹连接，滑块(2a5)和第一导向杆(2a3)，滑块(2a5)和第二活动板(2b)固定连接；

夹紧机构(2c)包括有，

第一支撑板(2c1)，第一支撑板(2c1)与升降装置(1)工作端固定连接；

活动架(2c2)，活动架(2c2)可竖直移动的设置在第一支撑板(2c1)上，

第一夹爪(2c3)，第一夹爪(2c3)设有一对且关于活动架(2c2)对称设置，第一夹爪(2c3)与第一支撑板(2c1)固定连接，第一夹爪(2c3)与活动架(2c2)过渡配合；

第二夹持装置(3)包括有第二支撑板(3a)、直线驱动器(3b)、第二导向杆(3c)、双向直线驱动器(3d)和第二夹爪(3e)，第二支撑板(3a)与第一活动板(1f)固定连接，直线驱动器(3b)与第一活动板(1f)工作端固定连接，直线驱动器(3b)输出轴与第二支撑板(3a)转动连接，第二导向杆(3c)设有一对且对称设置在直线驱动器(3b)两侧，第二导向杆(3c)与第一活动板(1f)间隙配合，第二导向杆(3c)与第二支撑板(3a)固定连接，双向直线驱动器(3d)与第二支撑板(3a)固定连接，第二夹爪(3e)设有一对且均与双向直线驱动器(3d)工作端固定连接。