[发明专利]肺轮廓特征点的确定方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种肺轮廓特征点的确定方法，其特征在于，包括：

获取呼吸两相的肺实质图像；

分别根据所述呼吸两相的肺实质图像确定呼吸两相的肺表面轮廓，分别基于所述呼吸两相的肺表面轮廓的形态确定呼吸两相的肺轮廓候选关键特征点；其中，所述分别根据所述肺实质图像确定呼吸两相的肺表面轮廓的方法，包括：分别将所述呼吸两相的肺实质图像中肺内按照第一设定值进行填充，肺外按照第二设定值进行填充，得到所述呼吸两相的填充图像；分别基于所述呼吸两相的填充图像进行三维重建，得到所述呼吸两相的三维肺实质图像；基于所述第一设定值及所述第二设定值对所述呼吸两相的三维肺实质图像进行肺表面轮廓提取，得到呼气相及吸气相的肺表面轮廓；其中，所述分别基于所述呼吸两相的肺表面轮廓的形态确定呼吸两相的肺轮廓候选关键特征点的方法，包括：分别计算所述呼吸两相肺表面轮廓的各个坐标点与其邻域的肺表面轮廓点的多个呼气相夹角及多个吸气相夹角；根据所述多个呼气相夹角与呼气相预设夹角值的设定关系确定呼气相的肺表面轮廓的形态，并根据所述呼气相的肺表面轮廓的形态确定所述呼气相的肺轮廓候选关键特征点；根据所述多个吸气相夹角与吸气相预设夹角值的设定关系确定吸气相的肺表面轮廓的形态，并根据所述吸气相的肺表面轮廓的形态确定所述吸气相的肺轮廓候选关键特征点；其中，所述根据所述呼气相的肺表面轮廓的形态确定所述呼气相的肺轮廓候选关键特征点的方法，包括：若满足所述呼气相夹角与呼气相预设夹角值的设定关系确定呼气相的肺表面轮廓的形态为尖端，则将所述尖端及其设定邻域的点确定为所述呼气相的肺轮廓候选关键特征点；其中，所述根据所述吸气相的肺表面轮廓的形态确定所述吸气相的肺轮廓候选关键特征点的方法，包括：若满足所述吸气相夹角与吸气相预设夹角值的设定关系确定吸气相的肺表面轮廓的形态为尖端，则将所述尖端及其设定邻域的点确定为所述吸气相的肺轮廓候选关键特征点；

确定所述呼吸两相的肺实质图像对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵确定所述肺轮廓候选关键特征点的坐标对应的第一位移；

基于所述第一位移及获取的第一设定位移值的设定关系确定肺轮廓特征点。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定所述呼吸两相的肺实质图像对应的变换矩阵的方法，包括：

对呼气相的肺实质图像到吸气相的肺实质图像执行配准操作，得到第一变换矩阵；

对吸气相的肺实质图像到呼气相的肺实质图像执行配准操作，得到第二变换矩阵；

对所述第一变换矩阵及所述第二变换矩阵进行融合操作，确定所述呼吸两相的肺实质图像对应的变换矩阵。

3.根据权利要求1-2任一项所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述变换矩阵确定所述肺轮廓候选关键特征点的坐标对应的第一位移的方法，包括：

提取所述肺轮廓候选关键特征点的坐标；

分别根据所述坐标及所述变换矩阵确定所述吸气相到所述吸气相以及/或所述吸气相到吸气相的第一位移。

4.根据权利要求1-2任一项所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一位移及获取的第一设定位移值的设定关系确定肺轮廓特征点的方法，包括：

获取第一设定位移值；

若所述第一位移大于或者等于所述第一设定位移值，则将所述第一位移对应的所述肺轮廓候选关键特征点确定为肺轮廓特征点。

5.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一位移及获取的第一设定位移值的设定关系确定肺轮廓特征点的方法，包括：

获取第一设定位移值；

若所述第一位移大于或者等于所述第一设定位移值，则将所述第一位移对应的所述肺轮廓候选关键特征点确定为肺轮廓特征点。

6.根据权利要求1-2、5任一项所述的确定方法，其特征在于，在所述基于所述第一位移及第一设定位移值的设定关系确定肺轮廓特征点之后，还包括：

获取设定灰度阈值；

分别确定所述呼吸两相的肺轮廓特征点的灰度值；

分别基于所述呼吸两相的肺轮廓特征点的灰度值及所述灰度阈值确定最终的肺轮廓特征点。