[发明专利]一种高精度输送定位装置

说明书

本发明提供一种高精度输送定位装置，用于输送滚筒，所述输送滚筒一侧设有侧推机构，用于推动货物实现横向定位；所述输送滚筒上还设有斜推机构和升降机构；所述升降机构用于阻挡货物，所述斜推机构斜向上运动，用于推动货物抵靠所述升降机构实现纵向定位。当货物运行至升降机构时，升降机构对货物进行阻挡，然后启动斜推机构推动货物，使货物抵靠升降机构，实现纵向定位，最后启动侧推机构推动货物，实现横向定位；综上所述，本发明解决了货物回弹的问题，提高了货物的定位精度。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体是一种高精度输送定位装置。

背景技术

仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

为提高搬运效率，一般通过输送线输送货物，为提高输送精度，需要对货物在输送线上进行定位，目前一般使用立式气缸阻挡器或者气缸驱动的带缓冲的卧式阻挡器，这两类阻挡器在阻挡货物后，货物会发生回弹的现象，从而导致定位精度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决传统的仓储物流中，输送线定位精度低的技术问题。

本发明提供一种高精度输送定位装置，用于输送滚筒，所述输送滚筒一侧设有侧推机构，用于推动货物实现横向定位；

所述输送滚筒上还设有斜推机构和升降机构；

所述升降机构用于阻挡货物，所述斜推机构斜向上运动，用于推动货物抵靠所述升降机构实现纵向定位。

当货物运行至升降机构时，升降机构对货物进行阻挡，然后启动斜推机构推动货物，使货物抵靠升降机构，实现纵向定位，最后启动侧推机构推动货物，实现横向定位；综上所述，本发明解决了货物回弹的问题，提高了货物的定位精度。

进一步地，所述侧推机构包括设置于所述输送滚筒一侧的推架以及驱动所述推架的第一气缸。通过第一气缸驱动推架，推动货物实现横向定位，结构简单，操作方便。

进一步地，所述斜推机构包括斜推架、第二气缸、导杆和推板，所述斜推架用于安装所述第二气缸与所述导杆的安装板呈倾斜布置，所述推板通过所述第二气缸驱动实现斜向运动。通过斜推架安装板的倾斜设置，控制第二气缸的运动方向，斜推架上安装有导套，导套内设有导杆，通过导杆连接推板实现推板运行导向。

由于常规的推板接触货物面积较小，货物推动时运动不稳定，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述推板用于接触货物的端面呈竖直布置。如此设置，增大了推板与货物的接触面积，推板推动货物更加稳定。

进一步地，所述升降机构包括升降板以及驱动所述升降板升降的第三气缸，所述升降板两侧滚动连接有多个滚轮。滚轮不仅用于升降板升降导向，还降低了升降的摩擦力，使升降板升降更加顺畅。

常规的斜推机构和升降机构有两种安装方式，其一为安装在输送滚筒上方，如此设置占据空间比较大；其二为安装在输送滚筒的滚筒架上，如此设置会阻挡货物正常运行；所以进一步的改进解决这一问题，具体的，所述输送滚筒设有两个缺口，分别用于安装所述斜推机构和所述升降机构，所述斜推机构和所述升降机构不工作时，隐藏于所述输送滚筒的滚筒下方。如此设置，不仅结构紧凑，而且货物在输送滚筒上运输时，不会受到斜推机构和升降机构影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一个视角的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3中A-A的剖视图；