[发明专利]一种称重仪连接器的组装机构

权利要求书

1.一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，包括机架、传送机构、拨料装置、组装机构、压合装置和出料机构，所述传送机构固定于所述机架的前端，所述拨料装置和所述出料机构分别固定于所述传送机构的左、右两侧的所述机架上，所述压合装置固定于所述传送机构的后侧的所述机架上，所述组装机构固定于所述机架的后端；所述组装机构包括组装固定架和至少两个插针装置，所述组装固定架固定于所述机架的后侧面上，至少两个所述插针装置从左到右依次固定于所述组装固定架的上表面，所述组装机构还包括检测装置，所述检测装置位于所述插针装置的上方并通过固定杆固定于所述机架上，所述检测装置和所述插针装置数量相同且一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述插针装置包括振动盘、下料单元、下压气缸和顶针，所述振动盘固定于所述组装固定架的后端，所述振动盘的出料口设置有直震轨道，所述直震轨道的出料端与所述下料单元的顶端相连，所述下料单元固定于所述组装固定架的前端，所述下压气缸通过连接片固定于所述下料单元的前侧面上，所述顶针的一端固定于所述下压气缸的输出端，所述顶针的另一端插入所述下料单元底部。

3.根据权利要求2所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述下料单元包括下料支撑架、转动电机、落料组件和推料气缸，所述下料支撑架固定于所述组装固定架的前端，所述落料组件固定于所述下料支撑架的一侧，所述转动电机固定于所述下料支撑架的另一侧并通过转动销与所述落料组件的顶端相连，所述落料组件的顶部后侧与所述直震轨道的出料端相连，所述落料组件的底部设置有推料杆，所述推料杆的一端插入所述落料组件内，所述推料杆的另一端与所述推料气缸的输出端相连，所述推料气缸固定于所述落料组件后侧的所述组装固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述检测装置包括固定杆、滑动组件、滑块和检测相机，所述固定杆固定于所述机架上，所述滑动组件固定于所述固定杆的顶端，所述滑块固定于所述滑动组件的滑道上，并且可以通过调整所述滑块上的固定螺栓来控制所述滑块在所述滑动组件上的固定位置，所述检测相机竖向固定于所述滑块的前侧的固定板上，所述检测相机位于所述落料组件的上方。

5.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述压合装置包括压合固定架、压合气缸和压合组件，所述压合固定架固定于所述传送机构后侧的所述机架上，所述压合气缸竖向固定于所述压合固定架的上部的前侧，所述压合气缸的输出端与所述压合组件相连，所述压合组件连接于所述压合固定架前侧的滑道上；所述压合组件包括固定块和至少两个压头，所述固定块连接于所述压合固定架前侧的滑道上，所述压头固定于所述连接块的下端。

6.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述传送机构包括治具传送槽、定位装置和回流装置，所述治具传送槽的左右两端分别固定于所述机架上的支撑板的顶端，两个所述支撑板分别垂直固定于所述机架的左右两端，所述定位装置固定于所述治具传送装置的下方的所述机架上，所述回流装置固定于所述治具传送装置的后侧的所述机架上；所述回流装置包括回流支撑架和固定于回流支撑架上部的回流皮带。

7.根据权利要求6所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述定位装置包括两个定位升降气缸、定位推拉气缸和定位拨片单元，两个所述定位升降气缸分别固定于所述机架左右两端的定位固定板上，两个所述定位升降气缸的活动端通过定位连接板相连，所述定位拨片单元连接于所述定位连接板的上部的滑道上，所述定位推拉气缸固定于所述定位拨片单元下方的所述定位连接板上，所述定位推拉气缸的输出端通过连接块与所述定位拨片单元相连。

8.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述拨料装置包括拨料固定架、拨料滑杆气缸、第一拨料升降气缸和第一拨料块，所述拨料固定架固定于所述机架的左端，所述拨料滑杆气缸横向固定于所述拨料固定架的上部，所述第一拨料升降气缸竖向固定于所述拨料滑杆气缸的滑块上，所述第一拨料块固定于所述第一拨料升降气缸的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述出料机构包括出料架、出料滑杆气缸、出料夹取组件、第二拨料升降气缸、第二拨料块、出料槽和成品仓，所述出料架固定于所述机架的右端，所述出料滑杆气缸固定于所述出料架的顶部，所述出料夹取组件和所述第二拨料升降气缸从前到后依次固定于所述出料滑杆气缸的滑块上，所述第二拨料块固定于所述第二拨料升降气缸的输出端，所述出料槽固定于所述出料架的前侧面上，所述成品仓固定于所述出料槽下方的所述机架上；所述出料夹取组件包括出料夹取气缸和固定于出料夹取气缸输出端的夹爪。