[发明专利]一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印方法

权利要求书

1.一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：包括ECM水凝胶进样针(1)和交联剂进样针(2)，所述ECM水凝胶进样针(1)一端设置有第一进样泵(3)，所述第一进样泵(3)外部连接有第一流速控制器(4)，所述交联剂进样针(2)一端设置有第二进样泵(5)，所述第二进样泵(5)外部连接有第二流速控制器(6)，所述ECM水凝胶进样针(1)和交联剂进样针(2)一端连接有T型针头(7)，所述T型针头(7)一端连接有可调长度挤出头(8)，所述可调长度挤出头(8)内部设置有螺旋形混匀器(9)，所述可调长度挤出头(8)底部设置有打印平台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：所述ECM水凝胶进样针(1)内部填充有ECM水凝胶，所述ECM水凝胶进样针(1)一端设置有将ECM水凝胶从ECM水凝胶进样针(1)内部匀速挤出的第一进样泵(3)，所述第一进样泵(3)通过导线与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：所述交联剂进样针(2)内部填充有交联剂，所述交联剂进样针(2)一端设置有将交联剂从交联剂进样针(2)内部匀速挤出的第二进样泵(5)，所述第二进样泵(5)通过导线与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：所述第一流速控制器(4)通过导线与第一进样泵(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：所述第二流速控制器(6)通过导线与第二进样泵(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：所述T型针头(7)顶端与ECM水凝胶进样针(1)贯通连接，所述T型针头(7)侧端与交联剂进样针(2)贯通连接，所述T型针头(7)底端连接有可调长度挤出头(8)。

7.根据权利要求1所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，其特征在于：所述可调长度挤出头(8)采用螺帽方式进行固定，所述可调长度挤出头(8)套接在T型针头(7)底端与T型针头(7)通过螺纹连接。

8.一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印方法，其特征在于：基于权利要求1-7所述的一种ECM水凝胶与交联剂混合的三维打印系统，三维打印方法包括以下步骤，

步骤一，将需要打印的ECM水凝胶材料置入ECM水凝胶进样针(1)中，使用第一进样泵(3)推进使得ECM水凝胶进样针(1)中的ECM的水凝胶从T型针头(7)的上部进入；

步骤二，将ECM交联剂置入交联剂进样针(2)中，使用第二进样泵(5)推进使得交联剂进样针(2)中的ECM交联剂从T型针头(7)的侧面通道进入；

步骤三，两个注射泵第一进样泵(3)和第二进样泵(5)分别使用独立的流速控制器第一流速控制器(4)、第二流速控制器(6)控制相应进样针的流速，使得ECM打印墨水的两种成分能够以一定的比例进行混合；

步骤四，在可调长度挤出头(8)内部置的螺旋形混匀器(9)，在混合后的ECM打印墨水进入可调长度挤出头(8)时，可以使打印墨水受到相应挤压，混合均匀；

步骤五，打印墨水可从可调长度挤出头(8)下部挤出，并在打印平台(10)上成型。