[发明专利]柜门焊接生产线及焊接方法

权利要求书

1.一种柜门焊接方法，其特征在于，用于柜门焊接生产线，所述柜门包括门板、围设于所述门板四周的门框、焊接于所述门板内表面的锁架座、以及焊接于所述门框上的导水槽；所述门框由所述门板的四周边缘延伸并向所述门板的内表面弯折成形，所述门框之间连接的缝隙处采用焊接封边；所述锁架座靠近所述门框的第一边沿设置；所述导水槽设置在所述门框的第二边沿上；

所述柜门焊接生产线包括机架、设置于所述机架上的工作台，设于所述工作台上的送料机构、焊接机构、以及转运机构；

所述送料机构包括振动盘、进料输送带和排料输送带；所述振动盘和所述排料输送带分别设置在所述焊接机构两侧的所述工作台上；所述进料输送带设置在与所述焊接机构位置对应的所述工作台上；

所述焊接机构包括焊接机械手和用于控制所述焊接机械手的控制系统；

所述转运机构包括转运机械手和伺服移料机构；所述转运机械手设置在所述振动盘和所述焊接机构之间的所述工作台上，所述伺服移料机构设置在所述进料输送带和所述排料输送带之间的所述工作台上；

所述焊接机械手包括依次排列的第一焊接机械手、第二焊接机械手和第三焊接机械手；所述第一焊接机械手、所述第二焊接机械手和所述第三焊接机械手对应的所述工作台上分别设有装夹装置；

所述转运机械手包括设置在所述第一焊接机械手与所述振动盘之间的所述工作台上的第一送料机械手、设置在所述第一焊接机械手和所述第二焊接机械手之间的所述工作台上的第二送料机械手；

所述柜门焊接方法包括以下步骤：

将待焊接的门板固定于所述第一焊接机械手对应的所述装夹装置上；

所述振动盘输送所述锁架座，所述第一送料机械手抓取所述锁架座，并将所述锁架座置于待焊接的所述门板的指定位置；

控制系统启动所述第一焊接机械手，所述第一焊接机械手自动对所述锁架座和所述门板进行第一焊接；第一焊接完成后，取下所述门板，并将所述门板固定于所述第二焊接机械手对应的所述装夹装置上；

所述进料输送带将导水槽输送至所述工作台，所述第二送料机械手抓取所述导水槽，并将所述导水槽置于待焊接的所述门板的指定位置；

控制系统启动所述第二焊接机械手，所述第二焊接机械手自动对所述导水槽和所述门板进行第二焊接；第二焊接完成后，所述门板由所述伺服移料机构转运至所述第三焊接机械手对应的所述工作台上，将所述门板固定于所述第三焊接机械手对应的所述装夹装置上；

控制系统启动所述第三焊接机械手，所述第三焊接机械手自动对所述门框进行封边焊接；

所述伺服移料机构将封边焊接后的所述门板输送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述第一焊接包括以下步骤，首先对所述锁架座两条相对的边框分别焊接两个点，以将所述锁架座与所述门板进行固定，再对所述锁架座与所述门板接触的边框进行全面焊接。

3.根据权利要求1所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述封边焊接之后还包括对所述导水槽中部与所述门板之间的加固焊接。

4.根据权利要求1所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述第二焊接包括以下步骤：首先在所述门板上焊接支撑件，在所述导水槽与所述支撑件的连接处焊接两个点，在所述导水槽沿长度方向的两端处各焊接三个点，之后，对所述导水槽沿长度方向的一侧进行全面焊接，之后，第二焊接机械手自动移动至导水槽沿长度方向的另一侧进行全面焊接。

5.根据权利要求1所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述第三焊接机械手上设置有360°旋转机构。

6.根据权利要求5所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述振动盘设于所述第一焊接机械手之前的所述工作台上，所述进料输送带设置在与所述第二焊接机械手与所述振动盘之间的所述机架上；所述排料输送带设置在所述第三焊接机械手之后的所述机架上。

7.根据权利要求5所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述伺服移料机构设于所述第二送料机械手与所述第三焊接机械手之间的所述工作台上。

8.根据权利要求1所述的柜门焊接方法，其特征在于：所述柜门焊接生产线还包括故障报警装置，所述故障报警装置能够在所述柜门焊接生产线出现故障时发出声光报警。