[发明专利]一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法有效
申请号: | 202110675931.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113362955B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 牛力;牛东平 | 申请(专利权)人: | 北京联袂义齿技术有限公司 |
主分类号: | G16H50/50 | 分类号: | G16H50/50;G16H50/30;G06T17/00 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 赵银萍 |
地址: | 100000 北京市大兴区中关村科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 轨迹 建模 评价 方法 | ||
本发明提供一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法,包括:通过CT扫描的方式获取患者头骨和下颌骨的结构信息;通过口腔内结构扫描获取患者牙齿结构信息;将头骨和下颌骨的结构信息、牙齿结构信息通过计算机三维建模组合,形成三维人体牙颌运动模型;利用牙颌运动轨迹采集面弓获取患者的牙颌运动轨迹信息;基于牙颌运动轨迹信息,对三维人体牙颌运动模型进行驱动,并提取咬合过程中牙颌异常接触点信息,对三维人体牙颌运动模型中牙齿碰撞程度进行计算,判断患者牙齿是否为优质排列;根据牙颌运动轨迹信息对患者的咬合轨迹进行评定,判断患者牙颌运动轨迹是否为优质咬合轨迹。从而实现利用数字化技术手段复现患者的牙颌运动轨迹。
技术领域
本发明涉及牙齿健康医疗检测技术领域,特别涉及一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法。
背景技术
目前,随着人们生活品质的不断提高,越来越多的人群开始注重口腔牙齿治疗,使得口腔医学飞速发展,牙颌不管是作为人体的进食咀嚼器官或者作为面貌外观,都在人们的生活中拥有着非常重要的地位。在牙颌发生损害后,现有的比较广泛应用的传统面弓-可调式颌架体系测量患者牙颌运动轨迹的方法,逐渐暴露出难以克服的局限性,不能满足基础临床治疗的需求,主要存在以下问题:
1、需要对患者的牙颌进行倒模,利用脱模后的患者牙颌模型进行牙颌运动轨迹测量,需要很长一段时间的模型制作时间;
2、操作不够智能化,测量过程繁琐并且需要专业技术人员进行测量操作。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法,从而实现利用数字化技术手段复现患者的牙颌运动轨迹。
本发明实施例提供的一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法,包括:
步骤S100通过CT扫描的方式获取患者头骨和下颌骨的结构信息;
步骤S101通过口腔内结构扫描来获取患者牙齿结构信息;
步骤S102将所述头骨和下颌骨的结构信息、所述牙齿结构信息通过计算机三维建模组合,形成三维人体牙颌运动模型;
步骤S103利用牙颌运动轨迹采集面弓获取患者的牙颌运动轨迹信息;
步骤S104基于所述牙颌运动轨迹信息,对所述三维人体牙颌运动模型进行驱动,并提取咬合过程中牙颌异常接触点信息;
步骤S105根据所述牙颌异常接触点信息对三维人体牙颌运动模型中牙齿碰撞程度进行计算,从而判断患者牙齿是否为优质排列;
步骤S106根据所述牙颌运动轨迹信息对患者的咬合轨迹进行评定,从而判断患者牙颌运动轨迹是否为优质咬合轨迹。
优选的,所述将所述头骨和下颌骨的结构信息、所述牙齿结构信息通过计算机三维建模组合,形成三维人体牙颌运动模型,包括:
根据所述牙齿结构信息生成牙齿结构三维模型,并确定牙齿结构三维模型中切牙正中点与底部两颗磨牙连线的垂线为第一特征轴线;
根据所述头骨和下颌骨的结构信息生成头颅结构三维模型,并确定头颅结构三维模型中切牙正中点与底部两颗磨牙连线的垂线为第二特征轴线;
根据所述第一特征轴线和所述第二特征轴线,对所述头颅结构三维模型和所述牙齿结构三维模型进行等比例放大或缩小,并根据所述第一特征轴线和所述第二特征轴线进行重合;
将牙齿结构三维模型沿所述第一特征轴线进行自旋转,直至牙齿结构三维模型中底部两颗磨牙连线与头颅结构三维模型中底部两颗磨牙连线完全重合后,生成三维人体牙颌运动模型。
优选的,所述牙颌运动轨迹采集面弓上设置有多个三轴加速度传感器和一个主控芯片,所述利用牙颌运动轨迹采集面弓获取患者的牙颌运动轨迹信息,包括:
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