[发明专利]一种适用于多特征标签的轮毂识别装置

权利要求书

1.一种适用于多特征标签的轮毂识别装置，其特征在于该装置包括传送带、固定板、光电传感器、光栅尺、固定杆、转盘测量机构、外壳体、转轴、定位装置、阻挡装置；所述固定板竖直固定于传送带两侧，起规范轮毂位置的作用；所述光电传感器对称放置于传送带两侧固定板上，起轮毂直径检测的作用；所述光栅尺放置于传送带固定板侧面，起轮毂厚度检测的作用；所述固定杆位于固定板侧面；所述转轴位于固定杆上，与转盘测量机构相连，使转盘测量机构可相对于固定杆转动；所述转盘测量机构用于对轮毂中心孔直径和偏距进行检测；所述的转盘测量机构包括弹簧、连接板、弹簧导轨、圆台形测量装置、条形压力传感器阵列、连接杆、超声波传感器；所述圆台形测量装置上排列一列条形压力传感器阵列，圆台形测量装置通过连接杆与连接板连接；所述弹簧一端连接连接板，另一端与外壳体连接，其运动受弹簧导轨约束；所述弹簧导轨以及超声波传感器固定在外壳体上；所述定位装置位于转盘测量机构正下方，对轮毂进行定位夹紧；所述阻挡装置位于转盘测量机构与光电传感器之间，用于阻挡轮毂，使轮毂中心距离固定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多特征标签的轮毂识别装置，其特征在于所述超声波传感器采用DC 2.4V~5.5V超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多特征标签的轮毂识别装置，其特征在于所述转盘测量机构的-90°切线速度方向与传送带的速度方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多特征标签的轮毂识别装置，其特征在于所述转盘测量机构工作时圆台形测量装置伸入轮毂中心孔，通过受压位置与圆台对应切平面的已知的直径对应关系获得中心孔直径；在该转盘测量机构上设有超声波传感器，根据超声波传感器测得的距离数据、光栅尺的读数以及圆台形测量装置受压位置获得轮毂偏距的值。