[发明专利]一种机采棉的全程质量控制方法

说明书

本发明公开了一种机采棉的全程质量控制方法，应用于完全成熟的棉株的棉花采摘过程，棉花的采摘过程使用采棉机进行，采棉机中设置有图像处理系统、锯齿式清花结构和运输带结构，图像处理系统用于实时采集运输带结构中的图像数据，锯齿式清花结构用于采摘棉株上的棉花，且锯齿式清花结构中包含有锯齿滚筒、刷棉滚、格条栅、刺钉滚和排杂绞龙中的一种或者多种组合方式，图像处理系统中包含有视觉分析、视觉定位和视觉计算三个功能。本发明利用视觉分析的方式进行实时图像处理，并针对颜色差异可以提高图像处理过程中的分辨率，此外，可以设置处不同杂物种类，从而可以做出针对性的修改。

技术领域

本发明涉及农业生产辅助设备，更具体地说，它涉及一种机采棉的全程质量控制方法。

背景技术

棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服、家具布和工业用布。棉织物坚牢耐磨，能够洗涤和在高温下熨烫，棉布由于吸湿和脱湿快速而使穿着舒服。如果要求保暖好，可通过拉绒整理使织物表面起绒。通过其他整理工序，还能使棉织物防污、防水、防霉；提高织物抗皱性能，使棉织物少烫甚至不需要熨烫；降低织物洗涤时的缩水，使缩水率不超过1％；

目前的棉花种植面积较大，传统的人工采摘方式成本较大，耗时较长，无法带来更好的经济交易，所以采棉机来替代人工采摘方式；

在机采棉的过程中，采棉机上的喂料结构对棉株上的棉花进行搅碎分离，然后经过分离将棉花吹送到打包结构中，而所获得的棉花中会掺杂有大量的杂质，例如尺寸较大的铃壳、果枝或枯叶，给后续的棉花清洗过程带来诸多不便，也增加了处理成本，因此，为解决此类问题，我们提出一种机采棉的全程质量控制方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机采棉的全程质量控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机采棉的全程质量控制方法，应用于完全成熟的棉株的棉花采摘过程，棉花的采摘过程使用采棉机进行，采棉机中设置有图像处理系统、锯齿式清花结构和运输带结构；

所述图像处理系统用于实时采集运输带结构中的图像数据；

所述锯齿式清花结构用于采摘棉株上的棉花，且所述锯齿式清花结构中包含有锯齿滚筒、刷棉滚、格条栅、刺钉滚和排杂绞龙中的一种或者多种组合方式；

所述图像处理系统中包含有视觉分析、视觉定位和视觉计算三个功能，且所述图像处理系统中的分析数据用于控制锯齿式清花结构和运输带结构中的工作参数。

优选的，所述运输带结构中的图像数据分为Ⅰ型图像、Ⅱ型图像和Ⅲ型图像，所述Ⅰ型图像中为无棉花传输状态下的运输带结构上的实时图像；

所述Ⅱ型图像中为采棉机实时运行状态下的运输带结构上的实时图像，且所述Ⅱ型图像包含有棉花、杂物或运输带结构的一种或多种组合方式。

所述Ⅲ型图像中为无杂质棉花在运输带结构上传输的实时图像。

优选的，以Ⅰ型图像中的图像数据为照片底层数据，以Ⅲ型图像中的图像数据为底片上侧数据，并将Ⅰ型图像与Ⅲ型图像以基准点位置进行合并，合并得到的图像数据为图像参照物数据。

优选的，所述Ⅰ型图像中的图像颜色为运输带结构的颜色，所述运输带结构中的颜色为除黑色系和白色系中的任一种颜色；

所述Ⅲ型图像中的图像颜色为棉花的颜色，且所述Ⅲ型图像的图像颜色为白色系。

优选的，所述图像处理系统中的视觉分析和视觉定位功能用于处理Ⅱ型图像的图像数据，处理方式如下所示；