[发明专利]一种缓冲柜均匀布料方法及系统

权利要求书

1.一种缓冲柜均匀布料方法，其特征在于，

包括纵向布料小车、皮带、耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管，所述皮带位于所述纵向布料小车上，所述耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧的高料位和低料位光电管均位于所述纵向布料小车底部；

所述耙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，所述墙侧的高料位和低料位光电管沿纵向布料小车轴线对称设置，用于对缓冲柜底带宽度方向上的物料的厚度一致性进行检测；

所述纵向布料小车底部设置有两块挡板，两块所述挡板分别位于耙侧高料位/低料位光电管和墙侧高料位/低料位光电管靠近料抛落的一侧，用于避免物料落到光电管上并对光电管形成遮盖遮拦；

所述方法包括以下步骤：

S1：横向布料小车往复式向纵向布料小车上布料，纵向布料小车启动后，先向耙侧运动，当耙侧到位接近开关检测到信号时，纵向布料小车到达初始位置，此时纵向布料小车的皮带向耙侧转动，纵向布料小车开始以步进方式向墙侧移动，开始前半柜的布料；耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管对物料厚度进行实时检测；

S2：实时获取耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息；

S3：在前半柜布料过程中，所述纵向布料小车根据耙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，向墙侧步进布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料；

在前半柜布料过程中，

在当前布料周期内，若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车以步进方式继续布料；

若耙侧的高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；

若耙侧的高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；

S4：当墙侧的极限接近开关检测到信号时，纵向布料小车运动到墙侧极限位置，此时，纵向布料小车的皮带反转，同时所述纵向布料小车向耙侧移动，直到耙侧的极限接近开关检测到信号，所述纵向布料小车停止运动，开始以步进方式进行后半柜的布料；

S5：在后半柜布料过程中，根据耙侧的高料位和低料位光电管和墙侧的高料位和低料位光电管的物料检测信息，所述纵向布料小车以步进方式进行后半柜布料或停在当前位置进行布料或向耙侧步进布料或回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；

在后半柜布料过程中，

若耙侧的高料位和低料位光电管、墙侧高料位和低料位光电管均检测到物料，所述纵向布料小车向墙侧步进布料；

若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管只有其中一个检测到物料，则所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料；

若耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料，而墙侧高料位和低料位光电管均未检测到物料，则所述纵向布料小车向耙侧步进布料，直至下一布料周期，墙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进式布料；若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行前半柜寻堆布料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述纵向布料小车停在当前位置进行布料的时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料；

若所述纵向布料小车向耙侧步进布料时间超过预设时间，则所述纵向布料小车回到初始位置进行寻堆布料。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述纵向布料小车进行寻堆布料过程中，

若耙侧的高料位和低料位光电管其中一个未检测到物料或两个都未检测到物料，则此时所述纵向布料小车停在该位置进行布料，直至下一布料周期，耙侧的高料位和低料位光电管均检测到物料后，所述纵向布料小车继续向墙侧进行步进布料；若所述纵向布料小车停在该位置进行布料的时间超过预设时间则所述纵向布料小车回到初始位置重新进行寻堆布料。