[发明专利]育苗盘基质自动填充机

说明书

本发明提供了一种育苗盘基质自动填充机，包括机架，所述机架下方设置有基质运输装置，所述机架上设置有育苗盘传送装置，所述育苗盘传送装置上放置有空的育苗盘，所述基质运输装置将基质运输至育苗盘传送装置上的空育苗盘内，育苗盘传送装置上方设置有基质填充机构，基质填充机构将育苗盘内堆积的基质搅拌平整，基质填充机构后端设置有毛刷机构，所述毛刷机构将育苗盘上表面多余的基质清除，所述育苗盘传送装置后侧下方设置有基质回收装置，所述育苗盘传送装置上多出的基质经过基质回收装置重新掉落至基质运输装置内。本发明能对育苗盘进行自动快速填充基质的操作，填充效率高，填充效果好。

技术领域

本发明涉及一种农业自动化种植设备，尤其是涉及一种育苗盘基质自动填充机。

背景技术

在农业自动化种植中，育苗盘的育苗是一个很关键的环节。一般都是在育苗盘上填充基质，后续再进行播种或移植操作。目前，育苗盘填充基质的过程都是工人手动操作完成，在整片种植流水线中，这项工作劳动量非常大，需要安排很多的工人，并且人工操作效率低，基质填充不均匀，工人长时间保持姿势重复同样的动作，对身体也有影响。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种育苗盘基质自动填充机，其能对育苗盘进行自动快速填充基质的操作，整个填充过程效率高。

本发明的技术方案是一种育苗盘基质自动填充机，包括机架，所述机架下方设置有基质运输装置，所述机架上设置有育苗盘传送装置，所述育苗盘传送装置上放置有空的育苗盘，所述基质运输装置将基质运输至育苗盘传送装置上的空育苗盘内，所述育苗盘传送装置上方设置有基质填充机构，所述基质填充机构将育苗盘内堆积的基质搅拌平整，所述基质填充机构后端设置有毛刷机构，所述毛刷机构将育苗盘上表面多余的基质清除，所述育苗盘传送装置后侧下方设置有基质回收装置，所述育苗盘传送装置上多出的基质经过基质回收装置重新掉落至基质运输装置内。

优选的，所述基质运输装置包括纵向设置在机架上的第一传送带，所述第一传送带侧面设置有挡板，所述第一传送带末端设置有斜向上布置的链条，所述链条上设置有刮土板，所述链条顶端设置有出土导向通道，所述链条的顶部和底部的左右两端均设置有链轮，左右两端的链轮之间通过传动轴连接并保持同步，底部一侧的传动轴设置有第一驱动电机，底部另一侧的传动轴设置有曲柄连杆，曲柄连杆外侧连接有传动连杆，所述传动连杆另一端上设置有腰型滑槽，所述腰型滑槽上连接有摆动杆，所述摆动杆通过滚动轴承和单向轴承连接在第一传送带的传动轴上，所述摆动杆远离传动连杆的一侧设置有复位弹簧和限位杆，第一驱动电机带动传动轴转动半圈，链轮外的曲柄连杆带动传动连杆向前移动，带动摆动杆向前摆动，带动第一传送带的传动轴向前对应运行一步，第一驱动电机带动传动轴再转动半圈，曲柄连杆带动传动连杆向后移动，复位弹簧带动摆动杆向后摆动，此时第一传送带的传动轴处于静止状态。

优选的，左右两侧的所述挡板中部区域设置有隔板，所述隔板底面位于第一传送带上方。

优选的，所述育苗盘传送装置包括连接在基质运输装置上的底架，所述底架上横向设置有第二传送带，所述第二传送带两端设置有传动轴，其中一个传动轴端头连接有第二驱动电机，所述第二传送带两侧设置有护栏，所述第二传送带后侧的底架上设置有间隔布置的多个辊子。

优选的，所述基质回收装置包括连接在底架上的连接板，所述连接板位于辊子下方，所述连接板上设置有第三传送带，所述第三传送带两端设置有传动轴，其中一个传动轴端头通过传动带连接有第三驱动电机，所述第三传送带出口端位于第一传送带正上方。

优选的，所述基质填充机构包括连接在底架上的支撑架，所述支撑架四个角点设置有向上延伸的调节螺杆，所述调节螺杆底部连接有传动链轮，所有的传动链轮之间通过同一根链条传动，其中一个调节螺杆上连接有操作把手，所述调节螺杆顶部螺纹连接有机箱，所述机箱顶部连接有第四驱动电机和基质倾倒入口，所述第四驱动电机下方通过传动轴连接有刮板，所述刮板数量有多个，沿径向向外发散布置，所述刮板底部位于第二传送带上方。