[发明专利]一种激光雷达透射式同轴收发光学系统

权利要求书

1.一种激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，包括激光器、反射镜、由扩束镜、发射透镜组合组成的发射光学单元、由接收透镜组合组成的接收光学单元、信号处理系统、及用于将所述接收光学单元所接收的光线与所述发射光学单元所发出的光线进行隔离的隔离装置，所述反射镜开设有通孔，所述接收光学单元、所述发射光学单元、所述隔离装置均同轴设置，所述激光器发射出的激光穿过所述反射镜的通孔、并经扩束镜、发射透镜组合折射后出射，反射回的光线经过接收透镜组合、并由所述反射镜反射至所述信号处理系统。

2.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射光学单元同轴设置于所述接收光学单元的内部。

3.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射透镜组合包括多个透镜，多个所述透镜同轴设置，所述透镜为凹透镜或者凸透镜。

4.根据权利要求3所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射透镜组合包括第一凸透镜、第一凹透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜、第一凹透镜和第二凸透镜顺序叠加。

5.根据权利要求3所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述扩束镜为凹透镜，所述扩束镜与所述发射透镜组合同轴设置，且所述扩束镜的直径小于所述发射透镜组合中任一透镜的直径。

6.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述接收透镜组合包括同轴设置的第三凸透镜和第二凹透镜。

7.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述收发光学系统包括内镜筒，所述发射透镜组合设置于所述内镜筒的内部，所述隔离装置的一端和所述激光器的出口端对接，所述隔离装置的另一端和所述内镜筒在发射光路的轴向上对接。

8.根据权利要求1或7所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述隔离装置为由碳纤维制成的遮光管。

9.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述接收透镜组合包括同轴设置的第三凸透镜及第二凹透镜，所述第三凸透镜设置于接收光路的前端，所述第二凹透镜设置于接收光路的中部，所述隔离装置的一端与所述第二凹透镜所在的位置相近。

10.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射光学单元还包括光阑，所述光阑设置在发射光路上设置于所述扩束镜的前端。