[发明专利]液压驱动型高分辨率深海沉积物孔隙水原位保真取样器

权利要求书

1.一种液压驱动型高分辨率深海沉积物孔隙水原位保真取样器，其特征在于，包括取样插板单元、存样及连接单元、采样抽拉单元；其中，取样插板单元包括：取样插板、防污染挡板和孔隙水取样器；

所述取样插板呈竖向布置，在其表面均匀间隔地设有若干个水平凹槽，每个凹槽中布置一个孔隙水取样器；紧贴取样插板表面设有能够与之相对移动的防污染挡板，在防污染挡板上设置与水平凹槽相配合的若干个开孔；各孔隙水取样器通过存样及连接单元接至采样抽拉单元。

2.根据权利要求1所述的取样器，其特征在于，取样插板与防污染挡板之间为具有一定紧固力的活动连接，当取样插板向下位移时能够带动防污染挡板向下位移；防污染挡板的顶端通过钢丝绳连接至固定锚点，且钢丝绳张紧时的最大拉伸长度与取样插板的最大行程之间具有差值；当取样插板带动防污染挡板向下位移至钢丝绳最大拉伸长度后，取样插板还能继续位移一段距离，使各孔隙水取样器与防污染挡板上对应的开孔位置相互重合，从而露出于开孔中。

3.根据权利要求2所述的取样器，其特征在于，还包括一个竖向的固定支架，所述钢丝绳的固定锚点位于该固定支架的顶端，所述取样插板与防污染挡板安装在固定支架上的限位结构中。

4.根据权利要求1所述的取样器，其特征在于，所述防污染挡板的上部顶端设有卡套结构；该卡套结构活动安装在取样插板上，或是活动安装在附着于取样插板的竖向滑杆上。

5.根据权利要求1所述的取样器，其特征在于，所述取样插板的下部顶端设有铲形刀头。

6.根据权利要求1所述的取样器，其特征在于，该取样器还包括固定板和驱动液压源；固定板呈水平布置，用于承载取样器各零部件及对外固定安装，取样插板垂直地活动嵌装在固定板上；驱动液压源通过连杆接至取样插板上的横向挡板，使取样插板能在垂直于固定板的方向上进行位移。

7.根据权利要求6所述的取样器，其特征在于，所述驱动液压源是独立的驱动液压油缸，或者是取样器所处水下机器人中各设备共用的驱动液压油缸。

8.根据权利要求1至7任意一项中所述的取样器，其特征在于，所述存样及连接单元包括依次连接的单向阀、第一三通阀、存样管和第二三通阀；存样及连接单元的各部件均与孔隙水取样器具有相同的数量，且均按下述方式进行装配：单向阀接至孔隙水取样器，第二三通阀接至采样抽拉单元，两个三通阀的剩余接口分别接至各自的保压阀门。

9.根据权利要求8所述的取样器，其特征在于，所述存样管为PEEK毛细管，盘放于存样管支架上；所述单向阀、第一三通阀、第二三通阀和保压阀门均固定在阀门布放支架上。

10.根据权利要求1至7任意一项中所述的取样器，其特征在于，所述采样抽拉单元包括采样液压油缸和保压筒，保压筒中设有活塞，采样液压油缸通过连接与活塞相连。

11.根据权利要求10所述的取样器，其特征在于，所述采样抽拉单元共有若干组，各组均由相同结构；所述各孔隙水取样器和存样及连接单元分为相同组数，分别接至各组采样抽拉单元。