[发明专利]一种物料质量检测方法、设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110675061.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113252697B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 田树超;董志鹏;黄海荣;刘勇 | 申请(专利权)人: | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 质量 检测 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种物料质量检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测物料的点胶时长,其中,所述待检测物料的生产工艺中包含由点胶装置执行的点胶工艺和由压合装置执行的压合工艺,所述点胶时长为所述点胶装置对所述待检测物料进行点胶作业所耗费的实际时长,根据获取待检测物料对应的点胶工序的起始时刻和完成点胶工序的结束时刻确定;
获取所述点胶装置执行一次所述点胶工艺的理论耗时;
分别获取所述待检测物料的至少一张第一图像和至少一张第二图像,其中,所述第一图像为所述待检测物料在生产过程中的拍摄图像,所述第二图像为所述待检测物料在生产完成后的拍摄图像;
分别从所述第一图像和所述第二图像提取与所述待检测物料相关的第一特征和第二特征;
基于所述实际时长、所述理论耗时、所述第一特征和所述第二特征判断所述待检测物料的生产过程是否存在异常;
若判定所述待检测物料的生产过程存在异常,则确定所述待检测物料的质量为不合格。
2.如权利要求1所述的物料质量检测方法,其特征在于,所述第一图像具体为所述待检测物料在点胶过程中的拍摄图像,所述第二图像具体为所述待检测物料在点胶完成后的拍摄图像;
所述分别从所述第一图像和所述第二图像提取与所述待检测物料相关的第一特征和第二特征,包括:
对所述第一图像进行二值化处理,得到第一初始黑白点胶图像,并且根据预设形态学结构元素,对所述第一初始黑白点胶图像进行开闭运算,得到第一特征信息;
对所述第二图像进行二值化处理,得到第二初始黑白点胶图像,并且根据预设形态学结构元素,对所述第二初始黑白点胶图像进行开闭运算,得到第二特征信息。
3.如权利要求1所述的物料质量检测方法,其特征在于,所述第一图像具体为所述待检测物料在点胶过程中的拍摄图像,所述第二图像具体为所述待检测物料在点胶完成后的拍摄图像;
所述分别从所述第一图像和所述第二图像提取与所述待检测物料相关的第一特征和第二特征,包括:
获取所述第一图像中每个像素点的亮度信息,并且从所述第一图像中去除所述亮度信息大于预设亮度阈值的像素点,得到第一特征信息;
获取所述第二图像中每个像素点的亮度信息,并且从所述第二图像中去除所述亮度信息大于预设亮度阈值的像素点,得到第二特征信息。
4.如权利要求2-3任一项所述的物料质量检测方法,其特征在于,所述基于所述实际时长、所述理论耗时、所述第一特征和所述第二特征判断所述待检测物料的生产过程是否存在异常,包括:
若所述实际时长与所述理论耗时之间的差值大于预设时间阈值,或所述第一特征与第一预设基准信息不一致,或所述第二特征与第二预设基准信息不一致,则判定所述待检测物料的点胶过程存在异常。
5.如权利要求2-3任一项所述的物料质量检测方法,其特征在于,在所述基于所述实际时长、所述理论耗时、所述第一特征和所述第二特征判断所述待检测物料的生产过程是否存在异常之后,还包括:
若所述实际时长与所述理论耗时之间的差值小于或者等于预设时间阈值,且所述第一特征与第一预设基准信息不一致,则判定所述点胶装置出胶异常;
若所述实际时长与所述理论耗时之间的差值小于或者等于预设时间阈值,且所述第二特征与第二预设基准信息不一致,则判定所述点胶装置出胶异常。
6.如权利要求2-3任一项所述的物料质量检测方法,其特征在于,在所述基于所述实际时长、所述理论耗时、所述第一特征和所述第二特征判断所述待检测物料的生产过程是否存在异常之后,还包括:
若所述实际时长与所述理论耗时之间的差值大于预设时间阈值,且所述第一特征与第一预设基准信息一致,且所述第二特征与第二预设基准信息一致,则判定所述点胶装置移动异常。
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