[发明专利]一种灵活性高的机械手

说明书

本发明公开了一种灵活性高的机械手，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座的上端嵌入安装有第一电机，所述底座的上端转动连接有连接台，所述连接台与第一电机连接，所述连接台的前后两端均转动连接有机械大臂，所述连接台内部设有双轴电机，两个所述机械大臂分别与双轴电机的输出轴连接。本发明通过第一电机、双轴电机、第二电机、第四电机和第五电机的相互配合可增加本发明的灵活性，通过第三电机带动连接齿轮转动，连接齿轮转动时可通过齿条带动连接臂向远离机械小臂的放向移动，反之可使连接臂向靠近机械小臂的方向移动，通过此种方式可增加机械抓的抓取范围，进而增加本发明的实用性。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体是一种灵活性高的机械手。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

现有的机械手臂结构简单，灵活度不高，且大都机械手大都无法改变长度，实用性差。

中国专利公开了一种具有装配结构的机械手(公告号CN108526836A)，该专利技术不但可有实现工件取拿操作，而且也可以有效的实现装配，一定程度上可以保证加工的精度，而且也可以大大提高加工组装的效率，使用稳定性好，适用性强且实用性好，但是，该专利结构简单，实用性差，且灵活度不高。因此，本发明提供了一种灵活性高的机械手，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活性高的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种灵活性高的机械手，包括底座，所述底座的上端嵌入安装有第一电机，所述底座的上端转动连接有连接台，所述连接台与第一电机连接，所述连接台的前后两端均转动连接有机械大臂，所述连接台内部设有双轴电机，两个所述机械大臂分别与双轴电机的输出轴连接，两个所述机械大臂之间设有第一防护壳，所述第一防护壳的右端设有第二防护壳，所述第一防护壳和第二防护壳内设有传动结构，所述机械大臂相互远离的一端均设有传动齿轮，所述传动齿轮通过从动杆与第二防护壳转动连接，所述传动齿轮通过从动杆与传动结构连，两个所述机械大臂相互远离的一端均设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一端均转动连接有机械小臂；

所述机械小臂通过转动杆与连接板转动连接，两个所述连接板相互远离的一端均设有从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与转动杆的两端固定连接，所述从动齿轮与传动齿轮啮合连接，两个所述机械小臂远离转动杆的一端设有连接臂，两个所述连接臂之间转动连接有连接块，所述连接块的内部设有第五电机，所述连接块的下方设有机械抓，所述机械抓与第五电机的输出轴连接。

作为本发明进一步的方案，所述底座的前后两端均对称设有保护罩，所述保护罩内均设有移动轮，所述移动轮均带有自锁功能。

作为本发明再进一步的方案，所述传动结构包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设有传动杆，所述传动杆远离第二电机的一端设有第一斜齿轮，所述从动杆上位于第二防护壳的内部设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述连接臂的上端均设有第四电机，两个所述第四电机相互靠的一端均设有全齿轮，所述连接块的上端对称设有半齿轮，两个所述半齿轮分别与全齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案，所述连接臂与机械小臂滑动连接，两个所述连接臂分别插设在机械小臂内，所述连接臂的右端位于机械小臂内部均设有齿条。

作为本发明再进一步的方案，所述机械小臂相互远离的一端均设有第三电机，所述机械小臂的内部位于第三电机的输出轴上分别设有连接齿轮，所述连接齿轮分别与连接臂上的齿条啮合。