[发明专利]一种干涉式光纤陀螺零偏重复性测试方法及系统有效
| 申请号: | 202110674815.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN113124907B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 瑞燃(上海)环境工程技术有限公司 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 余莹 |
| 地址: | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 干涉 光纤 陀螺 偏重 复性 测试 方法 系统 | ||
1.一种干涉式光纤陀螺零偏重复性测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)上位机通过发送不同指令控制下位机通电状态;
2)通过上位机设置相应延时时间来设定循环程序,实现不同通电时间、不同重复性次数的循环通断电,其中延迟1中的时间为断电时间,延迟2中的时间为通电时间,设置完成后,将实现按照延迟1规定的时间断电、按照延迟2规定的时间通电的循环程序,循环程序的执行次数按照“循环次数”所设定的次数执行;
3)下位机按照所述步骤2 ) 所述的上位机程序实现对光纤陀螺测试系统按照指令规定时间重复通断电,在通电阶段对陀螺进行测试获得其零偏测试结果,每个通电阶段均可获得一组陀螺测试零偏测试值,对测试所得的多组陀螺零偏测试值计算稳定性,可得到陀螺的零偏重复性结果,从而验证陀螺的零偏重复性等指标是否满足要求;
在所述每个通电阶段获得陀螺测试零偏测试值过程中,会由偏振非互易性引起并产生光纤陀螺最大偏置误差,所述光纤陀螺最大偏置误差不仅与光纤线圈参数有关,而且与光纤的偏振特性有关,所述光纤陀螺最大偏置误差的计算公式如下:
其中,所述
所述步骤1)中所述上位机通过指令3A 88 01 01 FF 0D 0A控制下位机断电;所述步骤1)中所述上位机通过指令3A 88 01 01 00 0D 0A控制下位机通电。
2.根据权利要求1所述的一种干涉式光纤陀螺零偏重复性测试方法,其特征在于,所述下位机包括多路用户插排,同时对多路测试系统分别进行控制,实现多个测试指标的重复性测试。
3.根据权利要求1-2任一所述的方法的干涉式光纤陀螺零偏重复性测试系统,其特征在于,包括220V电源、上位机、陀螺数据采集模块、陀螺、继电器控制模块、用户插排、陀螺供电电源箱;所述继电器控制模块、所述用户插排和所述陀螺供电电源箱构成下位机;
所述220V电源分别与所述上位机和所述继电器控制模块电连接,为所述上位机和所述继电器控制模块供电;
所述陀螺数据采集模块和所述继电器控制模块分别与所述上位机通信连接;
所述陀螺数据采集模块用于采集所述陀螺的陀螺测试零偏测试值和光纤陀螺最大偏置误差数据信息;
所述继电器控制模块用于控制用户插排是否为所述陀螺供电电源箱供电,进而控制所述陀螺是否工作。
4.根据权利要求3所述的干涉式光纤陀螺零偏重复性测试系统,其特征在于,所述用户插排与用于为所述陀螺供电的所述陀螺供电电源箱直接连接。
5.根据权利要求3所述的干涉式光纤陀螺零偏重复性测试系统,其特征在于,所述上位机通过RS232串口与所述下位机进行通讯。
6.根据权利要求3所述的干涉式光纤陀螺零偏重复性测试系统,其特征在于,所述测试系统统高集成化,外形尺寸为15~25cm×15~25cm×10~15cm,可根据测试试验要求搬移安放。
7.根据权利要求3所述的干涉式光纤陀螺零偏重复性测试系统,其特征在于,所述测试系统外形尺寸为20cm×20cm×11cm。
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