[发明专利]一种能调节出料位置的输送线

说明书

本发明公开了一种能调节出料位置的输送线，本发明的输送架包含第一架体和第二架体，第一架体和第二架体之间铰接有支撑杆和加强连接杆，并且支撑杆和支撑杆之间构成平行四边形结构，支撑杆和加强连接杆之间构成平行四边形结构，使得第二架体能相对第一架体移动；在第一架体和第二架体之间设有传送装置，并且在第一架体上设有驱动第二架体能相对第一架体水平移动和竖直方向移动的驱动装置，采用这种设计，通过驱动装置使能使传送组件的输出位置可以根据实际需要改变，能适用多种输送的场合，具有结构简单，能提升输送效率，降低成本的优点。

技术领域

本发明涉及输送线领域，具体是一种能调节出料位置的输送线。

背景技术

现有的输送线的进料位置和出料位置相对固定，难以适应多元化的输送要求。例如，进行物品码放的时候，需要先将底层由左向右（或者从右向左）依次摆满，然后堆上一层，依次进行，现有的输送线的出料位置固定，通常需要额外其他的辅助搬运工具，成本高，效率低。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一种能调节出料位置的输送线，所述的输送线包括输送架，所述的输送架包含第一架体和第二架体，所述的第一架体和第二架体之间连接有至少两根支撑杆，所述的支撑杆之间相互平行并且位于同一平面，每一所述支撑杆的一端铰接在第一架体上，每一所述支撑杆的另一端铰接在第二架体上，所述的第一架体和第二架体之间连接有至少一根加强连接杆，所述的加强连接杆与任一支撑杆平行，并且所述的加强连接杆与所有的支撑杆所在的平面不共面，所述加强连接杆的一端铰接在第一架体，所述支撑杆的另一端铰接在第二架体上，所述的支撑杆和加强连接杆的长度相等，使得第二架体能相对第一架体移动；所述的第一架体和第二架体之间设有传送装置，所述的第一架体上设有驱动第二架体能相对第一架体水平移动和竖直方向移动的驱动装置。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，每一所述支撑杆的两端分别通过一组万向节或者球铰接头连接在第一架体和第二架体之间，所述加强连接杆的两端分别通过一组万向节或者球铰接头连接在第一架体和第二架体之间。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，所述的传送装置包含设置在支撑杆之间的第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊相互平行，并且第一传动辊和第二传动辊的两端铰接在两根支撑杆之间，第一传动辊和第二传动辊之间间隔绕设有多根第一传送带，所述的第一架体上设有辅助传动辊A，所述的辅助传动辊A和第一传动辊之间间隔绕设有多根第二传送带，所述的第二架体上设有辅助传动辊B，所述的辅助传动辊B和第二传动辊之间间隔绕设有多根第三传送带，所述的第二架体上设有驱动辅助传动辊B进而驱动第一传动辊、第二传动辊、辅助传动辊A、辅助传动辊A同步转动的电机A。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，所述的两根支撑杆之间并且位于第一传动辊和第二传动辊之间间隔设有多根支撑辊，每一支撑辊的两端铰接在两根支撑杆之间。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，所述的驱动装置包含驱动架，所述的驱动架包含驱动板和连接在驱动板上的连接臂，所述的连接臂转动连接在第一架体上，并且驱动架的旋转轴与支撑杆与第一架体的铰接点重合，所述的输送架与驱动板之间设有导轨组件，所述的输送架与驱动板之间还设有用于调节输送架相对驱动板左右摆动角度的第一驱动组件，所述的驱动板与第一架体之间设有用于调节驱动板相对第一架体倾斜角度的第二驱动组件。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，所述的导轨组件包含设置在驱动板上的圆弧形导轨，所述的输送架上设有与圆弧形导轨滑动配合的滑块。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，所述的第一驱动组件包含设置在驱动板上的圆弧形齿条，所述的驱动架上设有与圆弧形齿条啮合的齿轮，所述的驱动架上还设有驱动齿轮转动的电机B。

如上所述的一种能调节出料位置的输送线，所述的第二驱动组件为设置在驱动板与第一架体之间的电动缸。